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物体检测装置和物体检测方法.pdf
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物体检测装置和物体检测方法.pdf
本发明的物体检测装置高效地重叠雷达装置的传感功能和摄像机装置的传感功能，提高物体的检测精度。捕获区域计算单元(32)从功率分布信息计算反射强度的极大点即捕获点，并计算包围捕获点的捕获区域。边缘计算单元(34)从图像数据计算一个以上的物体的边缘。标记计算单元(35)从捕获区域计算标记。分量区域计算单元(36)使用边缘来扩展标记并计算分量区域。分组处理单元(37)将分量区域之中的、属于同一物体的分量区域分组。物体确定单元(38)基于分组的结果即目标物体区域，判定一个以上的物体的类别(例如，大型车辆、小型车辆、
2023-09-04
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本发明的物体检测装置单独正确地检测目标物体。捕获点计算单元(32)根据功率分布信息计算反射强度的极大点。由捕获点计算单元(32)所计算的极大点成为捕获目标物体的捕获点。捕获区域计算单元(33)计算包含捕获点的区域中的至少一个以上的捕获区域。在算出多个捕获区域的情况下，捕获区域分组单元(34)基于规定的条件进行是否将各捕获区域分组的判定。物体确定单元(35)从分组过的捕获区域辨别物体的类别(例如，大型车辆、小型车辆、两轮车、行人)。
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提供了一种物体检测装置和方法，该方法包括：提取图像中的边缘；对边缘进行分段；获取样本自身角度和样本参考角度关系数据；对于各个分段后的边缘，获得该边缘的自身角度；基于检测到的自身角度和获取的样本自身角度和样本参考角度关系数据，获得与检测到的自身角度对应的参考角度；从边缘上的预定点做直线，该直线与该边缘所成的角度等于所获得的参考角度；从各个直线之间的交点之中，基于通过交点的直线数目，确定物体的参考点；保留从其预定点所做的直线通过该确定的物体的参考点的边缘；以及基于所保留的边缘来检测物体。该物体检测装置和方法不
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