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本发明公开了一种整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备,该方法根据测试需求的报文数目定义测试报文的标识符样本集合以及处理方式结构体;将处理方式结构体内的处理方式字符赋值于标识符样本集合中各自对应的标识符样本,获得赋值集合;在接收到测试报文时,获取测试报文的标识符;根据标识符与赋值集合确定测试报文的处理方式,所述处理方式包括转发、修改和屏蔽;根据处理方式处理测试报文,对整车控制器进行测试。在本发明中,通过对测试需求的报文数目定义标识符样本集合以及处理方式结构体,将处理方式赋值与对应的标识符样本,从而在接收到任意一个测试报文时利用该测试报文对应的处理方式进行处理,提高了整车控制器测试覆盖度。