整车点云图像分析方法、装置、设备及存储介质.pdf
一吃****春艳
亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
整车点云图像分析方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于图像分析技术领域,公开了一种整车点云图像分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的整车点云图像;截取所述整车点云图像,得到对应的目标截面图像;基于所述目标截面图像通过预设卷积神经网络模型进行目标结构检测,得到对应的目标结构检测结果;根据所述目标结构检测结果完成对所述整车点云图像的分析。通过上述方式,在获得整车点云图像之后得到对应的目标截面图像,通过预设卷积神经网络模型对目标结构图像进行目标结构检测得到对应的检测结果,提高了识别整车数据关键结构截面时的效率。
点云存储方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及图像处理领域,公开了点云存储方法、装置、设备及存储介质,用于提高点云的加载存储速率,避免卡顿。本发明方法包括:获取目标感兴趣区域的初始点云;根据预置的层级顺序和每一层级对应的要求确定每一层级的采样半径,得到采样半径序列,其中,采样半径序列包括按照从小到大顺序排列的多个采样半径,层级越低对应的采样半径越小;按照采样半径序列对初始点云进行迭代处理,并将每次迭代处理后的点云确定为对应的点云层,得到多个目标点云层;按照层级顺序将多个目标点云层进行顺序堆叠并存储。
点云分类方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明适用计算机技术领域,提供了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收点云分类请求,获取点云分类请求中的点云数据,对点云数据对应的点云进行点云体素化操作,得到点云体素化数据,获取点云体素化数据对应的点云在预设邻域内的填充特征,获取点云体素化数据对应点云对应的体素位置,并在点云对应的体素位置填充获取的填充特征,通过预先构建的点云分类网络对特征填充后的点云进行分类,输出点云数据对应的点云分类结果,从而提高了点云分类的效率。
图像云平台打印方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于工业喷墨打印技术领域,解决了现有技术中由于在多任务和批量打印时,由于智能化程度低所导致打印效率低下的技术问题。提供了一种图像云平台打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对接收的各待打印图像的图像数据进行打印预处理;生成对应的打印指令;根据各打印设备的运行状态和打印指令对各打印图像分配打印设备。本发明还提供了一种用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明通过对图像数据进行打印预处理,可以接收任何途径的图像数据,然后根据各打印设备的运行情况合理分配新的打印任务给各打印设备,提高批量生产和多
点云与图像匹配方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种点云与图像匹配方法、装置、电子设备和存储介质,点云与图像匹配方法包括:获取在激光雷达的扫描周期内输出的原始点云、相机输出的图像以及车辆的第一位姿;对所述第一位姿插值得到所述车辆在同步时刻时的第二位姿,所述同步时刻为所述扫描周期内的时刻;基于所述第二位姿对所述原始点云中的点进行移动补偿,得到在同步时刻时的目标点云;根据所述第二位姿和所述相机的原始外标定参数确定所述相机在所述同步时刻时的目标外标定参数;根据所述目标外标定参数从所述图像的像素中确定出与所述目标点云中的点匹配的目标像素。本发