整车控制器测试方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115903734A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211405023.1(22)申请日2022.11.09(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人莫佳虹伍佳星马秋香(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师张莉(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称整车控制器测试方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种整车控制器测试方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，基于各目标子模型构建所述待测车辆的车辆模型，基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试；由于本发明根据待测车辆的车辆型号从预先构建的子模型库中匹配到与待测车辆对应的目标子模型，基于各目标子模型构建车辆模型，再基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试，从而有效地避免了对不同型号车辆进行测试时需要重复构建测试平台的问题，有效地降低了测试耗时，提升了对整车控制器的测试效率。CN115903734ACN115903734A权利要求书1/2页1.一种整车控制器测试方法，其特征在于，所述整车控制器测试方法包括：根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型；基于各目标子模型构建所述待测车辆的车辆模型；基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试。2.如权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试，包括：基于所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息；获取所述车辆型号对应的待测信息；根据所述待测信息和所述驾驶信息生成模拟信号；将所述模拟信号输入至所述待测车辆的整车控制器，以使所述整车控制器基于所述模拟信号输出对应的驱动信号至所述车辆模型；对所述车辆模型基于所述驱动信号响应的驱动过程进行监测，并根据监测结果对所述整车控制器进行控制测试。3.如权利要求2所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息，包括：获取所述车辆型号对应的待测信息；根据所述待测信息获取所述车辆模型对应的环境模拟信息和工况模拟信息；基于所述环境模拟信息和所述工况模拟信息构建驾驶模拟模型；基于所述驾驶模拟模型和所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息。4.如权利要求3所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述将所述模拟信号输入至所述待测车辆的整车控制器，包括：根据所述车辆型号获取所述待测车辆对应的整车控制器的接口信息；根据所述接口信息将所述车辆模型的模型接口与所述整车控制器的控制器接口进行接口匹配；根据匹配结果构建接口模型；通过所述接口模型将所述模拟信号输入至所述整车控制器。5.如权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述子模型库包括零件模型库；所述目标子模型包括目标零件模型；所述根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，包括：根据待测车辆的车辆型号查找预设零件映射表，确定所述车辆型号对应的各零件型号；根据各零件型号与预先构建的零件模型库中的各子模型进行匹配，确定所述零件模型库中的目标零件模型。6.如权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述子模型库还包括控制器模型库；所述目标子模型还包括目标控制器模型；2CN115903734A权利要求书2/2页所述根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，包括：根据待测车辆的车辆型号查找预设电控映射表，确定所述车辆型号对应的各电控单元；根据各电控单元与预先构建的控制器模型库中的各子模型进行匹配，确定所述控制器模型库中的目标控制器模型。7.如权利要求1至6中任一项所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试之后，还包括：根据待测车辆的车辆型号确定所述待测车辆对应的整车控制器的待测故障，以及所述待测故障对应的故障类型；根据所述待测故障和所述故障类型与预先构建的故障测试模型库中的各故障测试模型进行匹配，确定所述故障测试模型库中的目标故障测试模型；基于所述目标故障测试模型和所述车辆模型对所述整车控制器进行故障测试。8.一种整车控制器测试装置，其特征在于，所述整车控制器测