可识别障碍物位置的站台门激光检测装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110103992A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910390010.3(22)申请日2019.05.10(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号(72)发明人何翔朱丹张浩张琨刘辉邱绍峰周明翔张俊岭郭团生许常宜(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.B61B1/02(2006.01)G01V8/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称可识别障碍物位置的站台门激光检测装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了可识别障碍物位置的站台门激光检测装置及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其中通过在站台门的两端分别设置第一检测组件和第二检测组件，使得两检测组件在纵向上对正，并在竖向上形成若干个由激光接收器和激光收发器构成的激光检测单元，通过至少一个激光检测单元的对应工作，可有效判断站台门与列车车体之间是否有障碍物存在，并准确判断出障碍物所处的位置。本发明的站台门激光检测装置，其结构简单，设置简便，能有效实现直线站台的站台门与列车车体之间障碍物的检测，并可准确识别障碍物的位置，缩短了障碍物排除的时间，提升了直线站台运营的安全性和便捷性，具有较好的应用前景和推广价值。CN110103992ACN110103992A权利要求书1/2页1.一种可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其特征在于，包括分设于站台门两端的第一检测组件和第二检测组件；两检测组件分别设置在所述站台门靠近轨行区的一侧，并在纵向上对正，且两所述检测组件中形成有至少一个可检测所述站台门与列车车体之间是否有障碍物并识别所述障碍物位置的激光检测单元；所述激光检测单元包括沿纵向对正设置的激光收发器和激光接收器；其中，所述激光收发器可用于向所述激光接收器发出激光和接收来自所述障碍物反射的激光，所述激光接收器可接收来自所述激光收发器的激光，继而可通过判断所述激光接收器是否接收到对应激光收发器发出的激光来识别是否有所述障碍物存在，并可通过反射回所述激光收发器的激光来对应识别所述障碍物的位置，从而实现所述站台门与所述列车车体之间障碍物的防夹检测和位置识别。2.根据权利要求1所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，所述激光检测单元为沿竖向间隔设置的多个，同一检测组件中的各部件在竖向上依次对齐设置，且相邻两所述激光检测单元中的所述激光接收器和所述激光收发器呈交错设置，即分属于同一检测组件中的两所述激光接收器在竖向上不相邻设置，且分属于同一检测组件中的两所述激光收发器在竖向上不相邻设置。3.根据权利要求1或2所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，所述激光检测单元为沿竖向间隔设置的两个，且所述第一检测组件包括在竖向上对齐间隔设置的第一激光接收器和第一激光收发器；相应地，所述第二检测组件包括在竖向上对齐间隔设置的第二激光收发器和第二激光接收器，继而所述第一激光收发器与所述第二激光接收器在纵向上对正，所述第一激光接收器与所述第二激光收发器在纵向上对正。4.根据权利要求1～3中任一项所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，所述第一检测组件和所述第二检测组件分别包括沿竖向设置的立柱，即第一立柱和第二立柱；两所述立柱分别以底部固定在站台板上，且两所述检测组件中的所述激光接收器和/或所述激光接收器固定在对应立柱上。5.根据权利要求1～4中任一项所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，所述第一检测组件和所述第二检测组件分别在横向上平齐所述站台门的端部。6.根据权利要求1～5中任一项所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，两所述检测组件均不侵入列车限界。7.根据权利要求1～6中任一项所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，两所述检测组件的底部分别设置有伸缩组件，两所述伸缩组件可分别带动对应的检测组件沿横向移动，以使得两所述检测组件可在工作时伸入列车限界，并在未工作时远离所述列车限界；且两所述检测组件沿横向的移动同步进行，以确保两所述检测组件始终在纵向上对正。8.根据权利要求7所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置，其中，所述伸缩组件可以为齿轮-齿条组件、螺纹丝杆副组件、或者滑块-滑轨组件。9.一种权利要求1～8中任一项所述的可识别障碍物位置的站台门激光检测装置的控制方法，其步骤如下：S1：在列车进站停稳后，至少一个激光检测单元接收到控制信号并开始工作；2CN110103992A权利要求书2/2页S2：由所述至少一个激光检测单元中的激光收发器向对应激光接收器发射激光；S3：在列车即将出站前，由各所述激光