一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111572351A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010383424.6(22)申请日2020.05.08(71)申请人重庆北斗捷安新能源科技有限公司地址400000重庆市江北区杨河三村5号8-3（自编号22）(72)发明人李宝宝张奎(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B60L3/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法(57)摘要本发明公开了一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法，属于辅助驻车系统技术领域，包括电机、侧倾传感器、电机控制器、锂电池和两组CAN收发器，一组CAN收发器位于所述电机控制器内，另一组CAN收发器位于锂电池内，所述电机控制器和锂电池之间通过内部的CAN收发器以CAN通讯网络连通，所述电机控制器电性连接电机以及侧倾传感器，当车辆发生侧翻等异常时候，自动切断车辆动力以及切断动力电池的输出，防止车辆侧翻后出现车轮继续高速旋转以及锂电池继续大电流放电导致的伤人事故或电池起火等安全隐患。CN111572351ACN111572351A权利要求书1/1页1.一种电动两轮车的辅助驻车系统，其特征在于：包括电机、侧倾传感器、电机控制器、锂电池和两组CAN收发器，一组CAN收发器位于所述电机控制器内，另一组CAN收发器位于锂电池内，所述电机控制器和锂电池之间通过内部的CAN收发器以CAN通讯网络连通，所述电机控制器电性连接电机以及侧倾传感器。2.根据权利要求1所述的一种电动两轮车的辅助驻车系统辅助方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：整车上布置一个侧倾传感器，当整车的倾斜角度超过设置的正常范围以后，侧倾传感器输出一个低电平或高电平信号；步骤2：电机控制器根据侧倾传感器的输出信号判断出整车出现侧翻；步骤3：触发电机控制器主控程序执行立即切断电机控制器到电机的输出电流，发送整车状态的报文到CAN总线，通报整车发生侧翻；步骤4：BMS通过CAN总线收到报文，得知整车发生侧翻，触发主程序执行以下动作：关闭锂电池放电主MOS，直到整车退出侧翻状态。3.根据权利要求2所述的一种电动两轮车的辅助驻车系统辅助方法，其特征在于：其中侧倾传感器可以安装在车头位置处或车底侧部。4.根据权利要求2所述的一种电动两轮车的辅助驻车系统辅助方法，其特征在于：其中步骤3中发送整车状态的报文到CAN总线，通报整车发生侧翻采用通过CAN通讯网络进行发送。5.根据权利要求2所述的一种电动两轮车的辅助驻车系统辅助方法，其特征在于：其中侧倾传感器与电机控制器串联。6.根据权利要求1所述的一种电动两轮车的辅助驻车系统辅助方法，其特征在于：所述电机采用三相电机。2CN111572351A说明书1/2页一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法技术领域[0001]本发明涉及一种辅助驻车系统，特别是涉及一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法，属于辅助驻车系统技术领域。背景技术[0002]电动两轮车在侧翻事故的时候，如果握把因为某些原因没有回位(比如：驾驶员的手无意识地没有松开握把)，动力系统带动车轮继续高速旋转以及锂电池继续大电流放电会导致伤人事故或电池起火等安全问题，为此设计一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法来优化上述问题。发明内容[0003]本发明的主要目的是为了提供一种电动两轮车的辅助驻车系统及其辅助方法，当车辆发生侧翻等异常时候，自动切断车辆动力以及切断动力电池的输出，防止车辆侧翻后出现车轮继续高速旋转以及锂电池继续大电流放电导致的伤人事故或电池起火等安全隐患。[0004]本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：[0005]一种电动两轮车的辅助驻车系统包括电机、侧倾传感器、电机控制器、锂电池和两组CAN收发器，一组CAN收发器位于所述电机控制器内，另一组CAN收发器位于锂电池内，所述电机控制器和锂电池之间通过内部的CAN收发器以CAN通讯网络连通，所述电机控制器电性连接电机以及侧倾传感器。[0006]一种电动两轮车的辅助驻车系统辅助方法，包括如下步骤：[0007]步骤1：整车上布置一个侧倾传感器，当整车的倾斜角度超过设置的正常范围以后，侧倾传感器输出一个低电平或高电平信号；[0008]步骤2：电机控制器根据侧倾传感器的输出信号判断出整车出现侧翻；[0009]步骤3：触发电机控制器主控程序执行立即切断电机控制器到电机的输出电流，发送整车状态的报文到CAN总线，通报整车发生侧翻；[0010]步骤4：BMS通过CAN总线收到报文，得知整车发生侧翻，触发主程序执行以下动作：关闭锂电池放电主MOS，直到整车退出侧翻状态。[0011]优选的，