坡道驻车辅助.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985901A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201611040809.2(22)申请日2016.11.11(30)优先权数据14/937,9612015.11.11US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人许立埃里克·鸿泰·曾(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称坡道驻车辅助(57)摘要公开一种坡道驻车辅助。一种车辆包括驻车辅助系统，所述驻车辅助系统识别车辆的倾斜度和车轮相对于车辆的中心线的角度。所述车辆还包括控制器，所述控制器响应于激活车辆、所述倾斜度超过第一阈值以及所述角度超过第二阈值，调整所述角度使得车轮相对于所述中心线回正。CN106985901ACN106985901A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的驻车辅助系统，包括：控制器，被配置为，响应于激活车辆和指示车辆的倾斜度超过第一阈值及车辆的转向角超过第二阈值的数据，调整转向角使得车辆车轮回正。2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制器还被配置为，响应于制动踏板反馈，中止调整转向角。3.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制器还被配置为，响应于激活车辆和所述数据，激活警报。4.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制器还被配置为，响应于车辆停用和指示车辆在具有路缘的倾斜道路上面向下坡的数据，调整转向角使得车轮指向路缘。5.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制器还被配置为，响应于车辆停用和指示车辆在具有路缘的倾斜道路上面向上坡的数据，调整转向角使得车轮指向远离路缘。6.一种车辆，包括：驻车辅助系统，被配置为识别车辆的倾斜度和车轮相对于车辆中心线的角度；控制器，被配置为，响应于激活车辆、所述倾斜度超过第一阈值以及所述角度超过第二阈值，调整所述角度使得车轮相对于所述中心线回正。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为，响应于停用车辆和所述倾斜度超过第一阈值，将所述角度调整为比第二阈值大一定量，而所述一定量是基于所述倾斜度的。8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为，响应于停用车辆和所述倾斜度超过第一阈值，基于指示路缘存在的数据将所述角度调整为大于第二阈值。9.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为，响应于激活车辆、所述倾斜度超过第一阈值、所述角度超过第二阈值，激活警报。10.一种用于车辆的驻车辅助系统的控制方法，包括：响应于激活车辆和指示车辆倾斜超过第一阈值以及转向角超过第二阈值的数据，通过控制器将转向角调整为使得车辆车轮组回正。2CN106985901A说明书1/4页坡道驻车辅助技术领域[0001]本公开涉及用于车辆的驻车辅助系统。背景技术[0002]当车辆停驻在坡道上时，驾驶员可以使车轮朝某个方向倾斜以防止车辆溜车(rolling)。例如，如果车辆正面向上坡，车辆的前轮可以远离路缘(curb)倾斜，如果车辆正面向下坡，车辆的前轮可以朝向路缘倾斜，或者如果没有路缘，车辆的前轮可以向右倾斜。发明内容[0003]一种用于车辆的驻车辅助系统，包括控制器，所述控制器被配置为，响应于激活车辆和指示车辆的倾斜度超过第一阈值且车辆的转向角超过第二阈值的数据，调整转向角使得车辆车轮回正。[0004]一种车辆包括：驻车辅助系统，被配置为识别车辆的倾斜度和车轮相对于车辆中心线的角度；控制器，被配置为，响应于激活车辆、所述倾斜度超过第一阈值以及所述角度超过第二阈值，调整所述角度使得车轮相对于所述中心线回正。[0005]根据本发明的一个实施例，激活车辆是由激活收发器和驻车辅助系统之间的距离降到低于第三阈值的发生所限定的。[0006]根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为，响应于制动踏板反馈，中止调整所述角度。[0007]一种用于车辆的驻车辅助系统的控制方法包括：响应于激活车辆和指示车辆倾斜超过第一阈值以及转向角超过第二阈值的数据，通过控制器将转向角调整为使得车辆车轮组回正。[0008]根据本发明的一个实施例，所述激活车辆是由激活收发器和驻车辅助系统之间的距离降到低于第三阈值的发生所限定的。[0009]根据本发明的一个实施例，所述激活车辆是由致动点火开关而启动的。[0010]根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括响应于制动踏板反馈而中止调整转向角。[0011]根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括响应于激活车辆和所述数据而激活警报。[0012]根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括