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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111615675A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号201880070030.6(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.09.251127代理人王小东黄纶伟(30)优先权数据1715761.12017.09.28GB(51)Int.Cl.G05D1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04W4/00(2018.01)2020.04.27B63H25/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G08C17/00(2006.01)PCT/EP2018/0760272018.09.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/063571EN2019.04.04(71)申请人A.P.莫勒马斯克公司地址丹麦哥本哈根(72)发明人T·班格思伦德E·潘格尼R·K·汉森权利要求书3页说明书13页附图9页(54)发明名称用于操作船舶的方法和系统(57)摘要一种用于控制船舶(1)的系统包括船舶(1),该船舶(1)具有:船舶控制单元(204),其被配置为确定船舶(1)的态势信息;和收发器(12),其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送态势信息。远离船舶(1)的远程控制中心(18)包括:收发器(16),其被配置为接收船舶(1)的态势信息;和远程控制单元(202),其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶控制单元(204)或远程控制单元(202)被配置为确定船舶(1)的收发器(12)与远程控制中心(18)的收发器(16)之间的连接的质量。CN111615675ACN111615675A权利要求书1/3页1.一种用于控制船舶的系统,该系统包括:船舶,该船舶具有:船舶控制单元,该船舶控制单元被配置为确定所述船舶的态势信息;以及收发器,该收发器连接到所述船舶控制单元并且被配置为发送所述态势信息;以及远离所述船舶的远程控制中心,该远程控制中心包括:收发器,该收发器被配置为接收所述船舶的态势信息;以及远程控制单元,该远程控制单元被配置为基于所述态势信息来确定用于操纵所述船舶的引航控制信息,并且被配置为经由所述远程控制中心的所述收发器将所述引航控制信息发送到所述船舶,其中,所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为确定所述船舶的收发器与所述远程控制中心的收发器之间的连接的质量。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述连接的延迟的确定来确定所述连接的质量。3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述延迟的确定包括确定时延是否低于预定操作延迟阈值。4.根据权利要求3所述的系统,其中,如果所述时延高于所述预定操作延迟阈值,则所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于从所述船舶发送到所述远程控制中心的所述态势信息的类型来确定所述态势信息的优先级。5.根据权利要求3或4所述的系统,其中,所述预定操作延迟阈值是动态的,使得所述预定操作延迟阈值能够根据所述船舶的状态而改变。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述连接的带宽的确定来确定所述连接的质量。7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述带宽的确定包括确定所述带宽是否高于预定操作带宽阈值。8.根据权利要求7所述的系统,其中,如果所述带宽低于所述预定操作带宽阈值,则所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于从所述船舶发送到所述远程控制中心的所述态势信息的类型来确定所述态势信息的优先级。9.根据权利要求7或8所述的系统,其中,所述预定操作带宽阈值是动态的,使得所述预定操作带宽阈值能够根据所述船舶的状态而改变。10.根据权利要求4或8所述的系统,其中,重复地测试所述连接的质量,使得所发送的态势信息的类型能够根据所述连接的质量而改变。11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述态势信息来确定所述船舶的收发器与所述远程控制中心的收发器之间的连接的可用带宽的优先级。12.根据权利要求11所述的系统,其中,基于所述船舶到靠泊位置的接近度来确定所述可用带宽的优先级。13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述连接的可靠性来确定所述连接的质量。14.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述远程控制单元被配置为基于2CN111615675A权利要求书2/3页各个船舶的态势信息来确定所述船舶的收发器与所述远程控制中心的收发器之间的第一连接以