用于操作车门的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985744A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201611090531.X(22)申请日2016.12.01(30)优先权数据62/261,6232015.12.01US(71)申请人法乐第未来公司地址美国加利佛尼亚州(72)发明人H·S·贝尔P·陈(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人罗攀肖冰滨(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)E05F15/40(2015.01)E05F15/73(2015.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称用于操作车门的系统和方法(57)摘要一种用于打开车门的方法，该方法可包括当满足第一条件的情况下捕获第一图像及在满足第二条件的情况下捕获第二图像。第一条件为车辆被停放或门被锁定中的一者。第二条件为车辆为停用或门被解锁中的一者。该方法可以进一步包括基于第一和第二图像检测外侧物体、确定所检测的物体是否处于门从第一位置移动至第二位置的规划路径内以及控制被配置为移动门的致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定为处于门的规划路径内的情况下，致动器不根据规划路径移动门。CN106985744ACN106985744A权利要求书1/3页1.一种用于打开车门的系统，该系统包括：第一图像传感器，被配置为捕获一个或多个图像；致动器，被配置为将所述门从第一位置移动至第二位置；以及控制器，被配置为：在满足第一条件的情况下控制所述第一图像传感器捕获第一图像，其中所述第一条件为以下中的一者：所述控制器确定所述车辆被停放，或所述控制器确定所述门被锁定，在满足第二条件的情况下控制所述第一图像传感器捕获第二图像，其中所述第二条件为以下中的一者：所述控制器确定所述车辆被停用，或所述控制器确定所述门被解锁，基于所述第一图像和所述第二图像检测所述车辆外侧的物体，确定所检测的物体是否处于所述门从所述第一位置移动至所述第二位置的规划路径内，及控制所述致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定处于所述门的规划路径内的情况下，所述致动器不根据所述规划路径移动所述门，并且在没有物体在所述规划路径中被检测的情况下，所述致动器根据所述规划路径移动所述门。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：距离传感器，被配置为确定所检测的物体与所述车辆的至少一部分之间的距离，其中所述控制器进一步被配置为至少部分基于所确定的所检测的物体与所述车辆的所述至少一部分之间的距离来确定所检测的物体是否处于所述门的规划路径内。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述距离传感器包括超声传感器、雷达或激光雷达中的至少一者。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括被配置为捕获一个或多个图像的第二图像传感器，其中所述控制器进一步被配置为：在可以满足所述第一条件时控制所述第二图像传感器捕获第三图像；以及基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像检测所述车辆外侧的所述物体。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器包括动力致动器。6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括保护机构，在激活时，被配置为阻止所述门移动，其中所述控制器进一步被配置为在确定物体处于所述规划路径内的情况下激活所述保护机构以阻止所述门根据所述规划路径移动。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一图像传感器进一步被配置为在捕获所述第二图像的预定时间周期之后捕获第三图像；以及所述控制器进一步被配置为至少部分基于所述第三图像确定所述车辆外侧的所检测的物体是否不再处于所述规划路径内。8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括警告器，被配置为在物体被检测处于所述规划路径内时产生警报。2CN106985744A权利要求书2/3页9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器进一步被配置为：确定在所述第一图像与所述第二图像之间的区别；以及基于所确定的在所述第一图像与所述第二图像之间的区别来检测所述车辆外侧的所述物体。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器进一步被配置为：确定所述门被移动至的第三位置，以使得所述门不会与所检测的物体接触；以及控制所述致动器以移动所述门至所述第三位置。11.一种用于打开车辆的门的方法，该方法包括：在满足第一条件的情况下由第一图像传感器捕获第一图像，其中所述第一条件为以下中的一者：控制器确定所述车辆被停放，或所述控制器确定所述门被锁定；在满足第二条件的情况下由第一图像传感器捕获第二图像，其中所述第二条件为以下中的一者：所述控制器确定所述车辆被停用，或所述控制器确定所述门被解锁；基于所述第一图像和所述第二图像经由所述控制器检测所述车辆外侧的物体；由所述控制器确定所检测的物体是否处于所述门从第一位置移动至第二位置的规划路径内；以及由所述控制器