用于操作船舶的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111656293A(43)申请公布日2020.09.11(21)申请号201880072291.1(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.09.251127代理人王小东黄纶伟(30)优先权数据1715760.32017.09.28GB(51)Int.Cl.G05D1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.05.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0760252018.09.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/063570EN2019.04.04(71)申请人A.P.莫勒马斯克公司地址丹麦哥本哈根(72)发明人T·班格思伦德E·潘格尼R·K·汉森权利要求书3页说明书12页附图7页(54)发明名称操纵船舶(1)。用于操作船舶的方法和系统(57)摘要一种用于控制船舶(1)的系统，其包括船舶(1)，该船舶具有一个或更多个操纵单元(316,318,320,322,324)，用于控制船舶(1)的速度和方向。船舶(1)包括船舶控制单元(204)，被配置为向一个或更多个操纵单元(316,318,320,322,324)发送信号以操纵船舶(1)。船舶(1)还具有收发器(12)，其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送和接收信息。该系统包括远离船舶(1)的远程控制中心(18)。远程控制中心(18)包括收发器(16)，其被配置为接收船舶(1)的态势信息。远程控制中心(18)还包括远程控制单元(202)，其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息，并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶(1)的收发器(12)被配置为接收引航控制信息。船舶控制单元(204)被配置为基于引航控制信息向船舶(1)的一个或更多CN111656293A个操纵单元(316,318,320,322,324)发送信号以CN111656293A权利要求书1/3页1.一种用于控制船舶的系统，该系统包括：船舶，该船舶具有：一个或更多个操纵单元，该一个或更多个操纵单元用于控制所述船舶的速度和方向；船舶控制单元，该船舶控制单元被配置为向所述一个或更多个操纵单元发送信号以操纵所述船舶；以及收发器，该收发器连接到所述船舶控制单元并且被配置为发送和接收信息；以及远离所述船舶的远程控制中心，该远程控制中心包括：收发器，该收发器被配置为接收所述船舶的态势信息；以及远程控制单元，该远程控制单元被配置为基于所述态势信息来确定用于操纵所述船舶的引航控制信息，并且被配置为经由所述远程控制中心的收发器将所述引航控制信息发送到所述船舶，其中，所述船舶的收发器被配置为接收所述引航控制信息，并且其中，所述船舶控制单元被配置为基于所接收的引航控制信息向所述船舶的所述一个或更多个操纵单元发送信号以操纵所述船舶。2.根据权利要求1所述的用于控制船舶的系统，其中，所述船舶控制单元包括用于测量所述船舶的态势信息的至少一个传感器，并且所述船舶控制单元被配置为向所述远程控制中心发送所述船舶的态势信息。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括下列中的一个或更多个：相机、激光雷达、声纳、雷达、麦克风、加速度计和全球定位系统。4.根据前述权利要求中的任一项所述的用于控制船舶的系统，其中，所述引航控制信息包括针对所述船舶和/或用于辅助所述船舶的移动的一个或更多个拖船的一个或更多个控制命令。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述远程控制中心是在陆地上固定的控制中心、在陆地上移动的控制中心、在水上固定的控制中心、或在水上移动的控制中心。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述远程控制中心和/或所述船舶被配置为向所述远程控制中心和/或所述船舶中的另一个发送认证消息，所述远程控制中心和/或所述船舶中的所述另一个被配置为在所述引航控制信息被发送之前验证所述认证消息。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述船舶控制单元被配置为将所述船舶的所述一个或更多个操纵单元的控制权移交给所述远程控制中心。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述船舶控制单元被配置为响应于来自所述船舶控制单元的否决命令而撤销从所述远程控制中心对所述船舶远程控制的授权。9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述船舶控制单元被配置为在所述船舶控制单元向所述船舶的所述一个或更多个操纵单元发送基于所述引航控制信息的信号之前，接收船上授权。10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个操纵单元是下列中的一个或更多个：螺旋桨、舵、推进器和azipod吊舱。11.