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一种越障型智能巡检机器人及其控制系统.pdf
2023-06-05
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本发明公开了一种越障型智能巡检机器人及其控制系统，具体涉及电子信息领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定设有信号收发器，所述机器人本体底部设有驱动轮，所述机器人本体外壁固定设有多个第一测距传感器，所述机器人本体一端固定设有连接台，所述连接台顶端固定设有第二测距传感器。本发明通过计算模块对第二测距传感器检测数据的计算，第二测距传感器对前进路线上的障碍物进行检测，并将检测信息传输至计算模块，并运用勾股定律计算障碍物高度是否为越过值，从而由处理器控制第一传动电机工作带动爬坡辊转动，爬坡辊率先与障碍物接触，
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