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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111847170A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010759922.6(22)申请日2020.07.31(71)申请人河池学院地址546300广西壮族自治区河池市宜州区龙江路42号(72)发明人唐吉深苏安钟友坤吴启明周波谭黔林(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人周小芹(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统及方法(57)摘要一种基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统及方法,涉及一种监测预警系统及方法,系统包括偏转检测系统、磨损检测系统、环境信息采集系统、信息报警系统、控制系统;方法包括曳引轮偏转监测预警和曳引轮磨损、内部出现裂缝及定位监测预警;曳引轮偏转监测预警包括A1.开启激光收发器;A2.计算并记录一个初始周期内曳引轮某一端面到激光收发器的初始距离值;A3.采集一个运行周期内的全程监测数据,计算曳引轮某一端面到激光收发器的监测距离值;A4.根据曳引轮到激光收发器的监测距离值判断曳引轮是否出现偏移现象等。本发明可实现对曳引轮的偏转、磨损、裂缝及定位进行实时精准检测和预警,可提高电梯的安全性能,易于推广使用。CN111847170ACN111847170A权利要求书1/3页1.一种基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统,其特征在于:包括偏转检测系统(1)、磨损检测系统(2)、环境信息采集系统(3)、信息报警系统(4)、控制系统(5),所述偏转检测系统(1)包括激光收发器(101)、旋转编码器(102),所述的旋转编码器(102)同轴安装在曳引轮(6)的转动轴上,旋转编码器(102)的输出端与控制系统(5)的输入端连接连接;所述的激光收发器(101)固定在墙面(7)上,激光收发器(101)信号输入端、信号输出端分别与控制系统(5)相连;所述的磨损检测系统(2)、环境信息采集系统(3)的输出端分别与控制系统(5)的输入端连接,控制系统(5)的输出端与信息报警系统(4)连接。2.根据权利要求1所述的基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统,其特征在于:所述磨损检测系统(2)包括固定支架(201)、分别固定在固定支架(201)上的多个超声波探头(202);各个超声波探头(202)的信号输入端、信号输出端分别与控制系统(5)相连;各个超声波探头(202)分别对应曳引轮(6)上用于与钢丝绳(8)紧密连接的轮槽(601),且各个超声波探头(202)发射超声波方向为对应的各个轮槽(601)的法线方向。3.根据权利要求1所述的基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统,其特征在于:所述的环境信息采集系统(3)包括温度传感器(301)、湿度传感器(302);温度传感器(301)、湿度传感器(302)输出端分别与控制系统(5)输入端连接;所述的信息报警系统(4)包括5G通信模块(401)、终端及管理平台(402),5G通信模块(401)的信号输入端与控制系统(5)的输出端连接,5G通信模块(401)用于与终端及管理平台(402)通信,将信息发送到终端及管理平台(402)。4.一种基于算法模型的曳引轮状态监测预警方法,其特征在于:该方法包括曳引轮偏转监测预警和曳引轮磨损、内部出现裂缝及定位监测预警;所述的曳引轮偏转监测预警包括如下步骤:A1.打开基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统,开启激光收发器;A2.首次运行曳引轮一个初始周期,计算并记录曳引轮某一端面到激光收发器的初始距离值;A3.监测曳引轮运行时,采集一个运行周期内的全程监测数据A,并计算和保存曳引轮的该某一端面到激光收发器的监测距离值;A4.根据曳引轮到激光收发器的监测距离值判断曳引轮是否出现偏移现象,如果是则继续执行步骤A5,如果否则重复执行步骤A3;A5.将曳引轮出现偏移信息发送到终端及管理平台;所述的曳引轮磨损、内部出现裂缝及定位监测预警包括如下步骤:B1.打开基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统,开启超声波探头,发射超声波脉冲信号;B2.首次运行曳引轮一个初始周期,计算并记录从发射超声波到接收超声波所用时间;B3.监测曳引轮运行时,采集一个运行周期内的全程监测数据B,并计算和保存从发射超声波到接收第一个超声波信号所用时间,如果接收到多个超声波信号,都分别记录并保存从发射超声波信号到接收超声波信号所用时间;B4.根据从发射超声波到接收超声波所用时间及接收超声波信号数判断曳引轮是否出现磨损及内部出现裂缝现象;如果是则继续执行步骤B5,如果否则重复执行步骤B3;B5.将曳引轮磨损、内部出现裂缝及定位信息发送到终端及管理平台。2CN111