一种基于无人机的电力巡检方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112053461A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010972935.1(22)申请日2020.09.16(71)申请人江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司地址226000江苏省南通市南通市经济技术开发区广州路42号324室(72)发明人张永钢郭咏(74)专利代理机构武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42272代理人刘婷(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)H02G1/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种基于无人机的电力巡检方法(57)摘要本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤，无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统，地面设置信号收发器和显示器，制定巡检线路，根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线，清理路线中的林木障碍。该基于无人机的电力巡检方法，通过线路障碍规避记录，无人机在巡检过程中，红外测距系统采集无人机与地面的距离数据，判断林木滋长情况如此，无人机巡检路线下的树木如果滋长到快要威胁无人机的高度时，地面人员可以派人前去砍伐修剪这些树木，无人机不会因此出现损毁，且定位系统可以方便无人机失落后找回。CN112053461ACN112053461A权利要求书1/1页1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统，地面设置信号收发器和显示器；2)制定巡检线路，根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线，清理路线中的林木障碍，记录山崖高度，生成三维路线，将路线烧入无人机的控制系统内；3)日间巡检，在风力不高于四级的无冰雹天气启动无人机，依照巡检线路起飞进行巡检，无人机上的视频录像系统拍摄巡检视频，通过信号收发系统发送给地面的信号收发器，地面人员通过显示器实时监测；4)夜间巡检，在风力不高于四级的无冰雹天气启动无人机，依照巡检线路起飞进行巡检，无人机上的红外成像系统拍摄巡检视频，通过信号收发系统发送给地面的信号收发器，地面人员通过显示器实时监测；5)线路障碍规避记录，无人机在巡检过程中，红外测距系统采集无人机与地面的距离数据，判断林木滋长情况，地面人员记录可能影响无人机巡检的路段情况进行障碍清除；6)自动纠偏，无人机内的GPS定位系统实时定位无人机位置，并将数据传送给控制系统，当偏离巡检路线时及时纠偏。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：步骤1所述无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统，地面设置信号收发器和显示器，红外测距系统设置在无人机的底部，照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统和信号收发系统均与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：步骤2所述制定巡检线路，根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线，清理路线中的林木障碍，记录山崖高度，生成三维路线，将路线烧入无人机的控制系统内，无人机巡检电力塔时，设置巡检飞行高度不高于三十米。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：步骤4所述夜间巡检，在风力不高于四级的无冰雹天气启动无人机，依照巡检线路起飞进行巡检，无人机上的红外成像系统拍摄巡检视频，通过信号收发系统发送给地面的信号收发器，地面人员通过显示器实时监测，检测温度异常，巡检电线节点是否温度异常。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：步骤3所述日间巡检，在风力不高于四级的无冰雹天气启动无人机，依照巡检线路起飞进行巡检，无人机上的视频录像系统拍摄巡检视频，通过信号收发系统发送给地面的信号收发器，地面人员通过显示器实时监测，巡检电力塔螺钉是否缺失，绝缘子是否破裂，电力装置是否生锈，是否有鸟类搭窝筑巢。2CN112053461A说明书1/4页一种基于无人机的电力巡检方法技术领域[0001]本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种基于无人机的电力巡检方法。背景技术[0002]无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高和安全性高等优点，据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5％，设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检