一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367135A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211291198.4(22)申请日2022.10.21(71)申请人江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司地址226010江苏省南通市经济技术开发区广州路42号324室(72)发明人张永钢郭咏(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)F16H57/04(2010.01)F16H19/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法(57)摘要本发明提供一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法，涉及电力线巡检设备技术领域，包括机体、云台和巡检方法，所述机体的侧壁安装有四个螺旋桨，所述云台的表面安装有摄像头，所述云台位于机体下方，所述机体的下表面安装有两个支腿，所述机体相对于云台的位置设有调节结构，所述调节结构包括两个固定板、用以调节云台位置的调节板，所述固定板的竖直截面呈“F”形，所述固定板长臂与机体的下表面固定连接，两个所述固定板的内壁滑动连接有滑板，所述机体的侧壁固定连接有伺服电机。本发明，通过设置调节结构，达到能够使摄像头在拍摄过程中从机体的下方滑出，从而扩大了摄像头的拍摄范围，进而扩大了无人机适用范围的作用。CN115367135ACN115367135A权利要求书1/2页1.一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法，包括机体（1）、云台（3）和巡检方法，其特征在于：所述机体（1）的侧壁安装有四个螺旋桨（2），所述云台（3）的表面安装有摄像头（4），所述云台（3）位于机体（1）下方，所述机体（1）的下表面安装有两个支腿（5），所述机体（1）相对于云台（3）的位置设有调节结构（6），所述调节结构（6）包括两个固定板（601）、用以调节云台（3）位置的调节板。2.根据权利要求1所述的一种无人机电力线巡检装置，其特征在于：所述固定板（601）的竖直截面呈“F”形，所述固定板（601）长臂与机体（1）的下表面固定连接，两个所述固定板（601）的内壁滑动连接有滑板（602），所述机体（1）的侧壁固定连接有伺服电机（603），所述伺服电机（603）的输出端固定连接有齿轮（604），所述滑板（602）的上表面固定连接有齿条（605），所述齿条（605）与齿轮（604）相啮合，所述机体（1）的下表面固定连接有U形板（606），所述U形板（606）的表面竖直滑动贯穿有矩形板（607），所述滑板（602）远离齿条（605）的一侧固定连接有梯形块（608），所述梯形块（608）的下表面开设有矩形槽（609），所述梯形块（608）上矩形槽（609）的尺寸与矩形板（607）的尺寸相适配，所述矩形板（607）的下表面固定连接有条形板（610），所述条形板（610）靠近矩形板（607）的一侧固定连接有第一弹簧（611），所述第一弹簧（611）远离条形板（610）的一端与U形板（606）固定连接，所述第一弹簧（611）始终处于收缩状态。3.根据权利要求2所述的一种无人机电力线巡检装置，其特征在于：所述U形板（606）靠近条形板（610）的一侧固定连接有电动伸缩杆（612），所述电动伸缩杆（612）的输出端固定连接有推板（613），所述推板（613）与条形板（610）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机电力线巡检装置，其特征在于：所述矩形板（607）的表面固定连接有方板（614），所述U形板（606）的下表面固定连接有绳子（615），所述绳子（615）滑动贯穿方板（614），所述绳子（615）远离U形板（606）的一端固定连接有挡球（616）。5.根据权利要求2所述的一种无人机电力线巡检装置，其特征在于：所述机体（1）相对于齿条（605）的位置设有涂抹结构（7），所述涂抹结构（7）包括两个卡勾（701），所述卡勾（701）固定连接在机体（1）的侧壁，两个所述卡勾（701）的表面滑动套有安装框（702），所述安装框（702）的侧壁固定连接有储油盒（703），所述储油盒（703）的下表面连通有软管（704），所述软管（704）远离储油盒（703）的一端连通有中空板（705），所述中空板（705）的内壁固定连接有支撑板（706），所述支撑板（706）的下表面固定连接有八个弹片（707），八个所述弹片（707）两两一组，四组所述弹片（707）远离支撑板（706）的一端固定连接有封堵板（708），所述封堵板（708）滑动贯穿中空板（705）的下表面，所述弹片（707）始终处于伸展状态，所述封堵板（708）的竖直截面呈梯形，所述机体（1）的下表面固定连接有弯折板（709），所述弯折板（709）的内壁滑动连接有T形板（710），所述T形板（710）与中空