一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置.pdf
静芙****可爱
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相关资料
一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置.pdf
本发明属于机械设备领域,尤其是一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,针对现有的无人机需要一个一个的将机臂折叠起来,折叠不方便,折叠后体积依旧较大,不方便存放和携带,存放时占用的空间大的问题,现提出如下方案,其包括机身,所述机身上设有腔室,所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴上固定套设有第一伞齿轮,所述腔室的底部内壁上转动安装有驱动轴,所述驱动轴上固定套设有第二伞齿轮,本发明结构巧妙,思想新颖,存放时通过螺纹块将两个机臂移动至机身的两侧,两个机臂同时进行移动,不需要单一的进行伸缩,降低人工
一种可伸缩机臂变旋翼的无人机.pdf
本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机,包括:内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂,内机臂的一端上设有齿条,内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中,腔室顶部设有矩形孔,螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上,且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合;舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端,且舵机上设有舵臂,螺旋桨驱动电机安装在舵臂上,螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上;微处理器和锂硫电池均安装在机身内部,无线信号收发器安装在机身顶部;本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态,且机体整
多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机.pdf
一种多级伸缩臂装置及具有该装置的深挖挖掘机,在动臂(4)的前端侧设置由外筒(13)和多级内筒(21、23)构成的伸缩臂(12)。在外筒(13)上设置伸缩缸(25)和伸缩用固定滑轮单元(31、31′)。在伸缩缸(25)上安装滑轮安装件(30),并在滑轮安装件(30)上设置伸缩用可动滑轮单元(33、33′)。在伸缩用固定滑轮单元(31)的各滑轮(31A、31B)与伸缩用可动滑轮单元(33)的各滑轮(33A、33B)之间卷绕4次伸缩用绳索(34)。在伸缩用固定滑轮单元(31′)的各滑轮(31A′、31B′)与伸
多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机.pdf
一种多级伸缩臂装置及具有该装置的深挖挖掘机,在动臂(4)的前端侧设置由外筒(13)和多级内筒(21、23)构成的伸缩臂(12)。在外筒(13)上配置伸缩缸(25)并固定伸缩用固定滑轮(31、31′)。伸缩缸(25)使活塞杆(25B)朝上地安装在外筒(13)上,管(25A)成为自由端并沿着外筒(13)移动。在伸缩缸(25)的管(25A)上设置滑轮安装件(30),并在该滑轮安装件(30)上设置伸缩用可动滑轮(33、33′)。伸缩用绳索(34、34′)卷绕在伸缩用固定滑轮(31、31′)和伸缩用可动滑轮(33、
伸缩臂装置及起重机.pdf
本发明提供了一种伸缩臂装置及起重机。本发明提供的伸缩臂装置包括:第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂;伸缩缸;第一伸臂轮;第一伸臂拉索;第二伸臂轮;第三伸臂轮;第四伸臂轮;第二伸臂拉索;第一缩臂轮;第二缩臂轮;第三伸缩臂轮;第一缩臂拉索;第二缩臂拉索;第三伸缩臂拉索。本发明提供的伸缩臂装置,自重轻,全伸臂吊载时的重心高度明显降低,大幅改善了起重臂的起重性能。