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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203370A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910503026.0(22)申请日2019.06.11(71)申请人杭州木书科技有限公司地址310005浙江省杭州市富阳区银湖街道九龙大道398号富春硅谷创智中心3F(72)发明人拓守廷徐志勇(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置(57)摘要本发明属于机械设备领域,尤其是一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,针对现有的无人机需要一个一个的将机臂折叠起来,折叠不方便,折叠后体积依旧较大,不方便存放和携带,存放时占用的空间大的问题,现提出如下方案,其包括机身,所述机身上设有腔室,所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴上固定套设有第一伞齿轮,所述腔室的底部内壁上转动安装有驱动轴,所述驱动轴上固定套设有第二伞齿轮,本发明结构巧妙,思想新颖,存放时通过螺纹块将两个机臂移动至机身的两侧,两个机臂同时进行移动,不需要单一的进行伸缩,降低人工强度的同时提高机臂伸缩的效率,减少占用的空间,方便携带和存放。CN110203370ACN110203370A权利要求书1/1页1.一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)上设有腔室(2),所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)输出轴上固定套设有第一伞齿轮(6),所述腔室(2)的底部内壁上转动安装有驱动轴(7),所述驱动轴(7)上固定套设有第二伞齿轮(8),所述第二伞齿轮(8)和第一伞齿轮(6)相啮合,所述驱动轴(7)上螺纹连接有螺纹块(9),且螺纹块(9)位于第二伞齿轮(8)的上方,所述螺纹块(9)的一侧转动安装有对称设置的两个第一连接杆(15),腔室(2)的内壁上固定安装有对称设置的两个定位板(17),两个定位板(17)的底部均开设有滑槽(18),所述滑槽(18)的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个固定板(19),两个固定板(19)相互靠近的一侧均开设有插槽(20),所述滑槽(18)的顶部内壁上滑动安装有滑杆(21),且滑杆(21)的两侧均固定安装有插块(22),其中一个插块(22)延伸至插槽(20)内并和插槽(20)活动卡装,两个第一连接杆(15)相互远离的一侧分别和两个滑杆(21)的底部转动连接,所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆(24),两个固定杆(24)的顶部均滑动安装有支撑板(25),两个支撑板(25)相互远离的一侧分别贯穿腔室(2)的两侧内壁并和腔室(2)的两侧内壁滑动连接,且两个支撑板(25)相互远离的一侧分别延伸至机身(1)的两侧并均固定安装有机臂(3),所述机臂(3)的顶部固定安装有对称设置的两个螺旋翼(4)。2.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,其特征在于,所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个限位座(10),且限位座(10)的顶部开设有凹槽(11),所述凹槽(11)的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板(12),所述滑板(12)的顶部固定安装有移动杆(14),两个移动杆(14)的顶部延伸至两个限位座(10)的上方并均固定安装有L形杆(16),两个L形杆(16)的顶部均和螺纹块(9)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,其特征在于,所述凹槽(11)的一侧内壁上固定安装有对称设置的两个限位条(13),两个限位条(13)的底部均和滑板(12)的顶部紧密贴合。4.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,其特征在于,两个第一连接杆(15)的底部均转动安装有第二连接杆(23),两个第二连接杆(23)的底部分别和两个支撑板(25)的顶部转动连接。5.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,其特征在于,所述机身(1)的两侧均固定安装有限位块(27),两个限位块(27)的一侧均开设有限位孔(28),两个限位孔(28)内均滑动安装有滑柱(29),且滑柱(29)的底部和限位孔(28)的底部内壁紧密贴合,所述滑柱(29)上活动安装有斜杆(26),两个斜杆(26)的底部分别和两个机臂(3)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,其特征在于,所述限位孔(28)的顶部内壁上固定安装有横条,且横条的底部固定安装有弹簧(30),所述弹簧(30)的底部固定安装有滑块(31),且滑块(31)的两侧分别和限位孔(28)的两侧内壁滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置,其特征在于,所述腔室(2)的两侧内壁上均开设有通孔,且