一种集成胎压监测的车载智能终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112498020A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011428068.1(22)申请日2020.12.07(71)申请人东风汽车集团有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人胡海霞梁子龙万娟周冰何清华(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人李丹(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种集成胎压监测的车载智能终端(57)摘要本发明公开了一种集成胎压监测的车载智能终端，包括：第一CAN收发器、MCU、APU、胎压监测模块、GPS模块和第二CAN收发器；所述第一CAN收发器、MCU、APU和胎压监测模块依次连接；所述GPS模块，用于获取GPS天线的射频信号；所述第二CAN收发器，用于接收车辆CAN网络信号中的包括车速、轮速、发动机转速在内的差分信号后转化为电平信号；所述胎压监测模块，用于根据GPS模块的射频信号和第二CAN收发器的电平信号，进行GPS数据解析和胎压监测运算。本发明将胎压监测模块集成到车载智能终端中，利用GPS信号作为辅助，修正非胎压因素引起轮速脉冲变化对胎压算法的影响，降低系统误报率。CN112498020ACN112498020A权利要求书1/1页1.一种集成胎压监测的车载智能终端，其特征在于，包括：第一CAN收发器、MCU、APU、胎压监测模块、GPS模块和第二CAN收发器；所述第一CAN收发器、MCU、APU和胎压监测模块依次连接；所述GPS模块，用于获取GPS天线的射频信号；所述第二CAN收发器，用于接收车辆CAN网络信号中的包括车速、轮速、发动机转速在内的差分信号后转化为电平信号；所述胎压监测模块，用于根据GPS模块的射频信号和第二CAN收发器的电平信号，进行GPS数据解析和胎压监测运算；其中，GPS数据解析包括通过GPS模块的射频信号解析车辆行驶的绝对速度、车辆行驶的角度和车辆的高度差变化；胎压监测运算为根据GPS数据解析进行胎压监测误报修正，具体如下：若GPS数据解析的车辆行驶的绝对速度的变化率超过设定阈值，判断此时的轮速误差为车辆行驶过程中因打滑、加减速或刹车造成，不报警；若GPS数据解析的车辆行驶的转向角度大于设定值且轮速误差小于对应转向角度的距离误差标定的轮速误差，判断为转弯因素造成的轮速误差，不报警；若车辆的GPS中解析出稳定持续的高度差且轮速误差小于实时车轮落差值对应的标定误差值，判断为坡路因素造成的轮速误差，不报警。2.根据权利要求1所述的集成胎压监测的车载智能终端，其特征在于，所述胎压监测模块通过串口与APU进行通讯交互，并将GPS数据解析和胎压监测运算结果发送给APU。2CN112498020A说明书1/3页一种集成胎压监测的车载智能终端技术领域[0001]本发明涉及智能汽车技术，尤其涉及一种集成胎压监测的车载智能终端。背景技术[0002]胎压监测系统简称“TPMS”，是“tirepressuremonitoringsystem”的缩写。这种技术可以通过记录轮胎转速或安装在轮胎中的胎压传感器，对轮胎的各种状况进行实时自动监测，能够为行驶提供有效的安全保障。胎压监测系统可分为两种：一种是间接式胎压监测系统，是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常；另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警。[0003]间接式胎压实际是一种软件算法，现有车辆上该算法是集成在ESC系统中。ESC集成式胎压监测系统，采集整车上的车速、轮速、发动机转速等数据进行计算比较后确定胎压是否有异常。ESC集成式胎压监测模块，采集整车上的车速、轮速、发动机转速等数据进行计算比较后确定胎压是否有异常，但在特殊路况如弯道、颠簸等情况下，一侧车轮行驶的距离比另一侧车轮长，导致两侧车轮转动速度有差异，会导致胎压监测出现误报。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种集成胎压监测的车载智能终端。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成胎压监测的车载智能终端，包括：[0006]第一CAN收发器、MCU、APU、胎压监测模块、GPS模块和第二CAN收发器；[0007]所述第一CAN收发器、MCU、APU和胎压监测模块依次连接；[0008]所述GPS模块，用于获取GPS天线的射频信号；[0009]所述第二CAN收发器，用于接收车辆CAN网络信号中的包括车速、轮速、发动机转速在内的差分信号后转化为电平信号；[0010]所述胎压监测模块，用于根