一种用于智能驾考的车载集成终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105509764A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201511027802.2(22)申请日2015.12.30(71)申请人北京星网宇达科技股份有限公司地址100097北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼4层1单元（A座）5C(72)发明人迟家升孙雪峰郭元明张洪建李念旭刘焕然康丛宋光威(51)Int.Cl.G01C22/00(2006.01)G01C21/16(2006.01)G01S19/49(2010.01)G01S19/52(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于智能驾考的车载集成终端(57)摘要本发明提供一种用于智能驾考的车载集成终端，将处理模块、定位模块、里程计量模块和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计量模块，能够实时获取到考车的行驶里程。当处理模块接收不到定位模块的数据或者判定出定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考车进行定位的问题。CN105509764ACN105509764A权利要求书1/2页1.一种用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，包括处理模块(1)，定位模块(2)，里程计量模块(3)、显示模块(4)；所述定位模块(2)，用于准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理模块(1)；所述里程计量模块(3)，用于接收设置于考试车辆上的里程计数器的信息，根据所述里程计数器的信息获取行驶里程，并将所述行驶里程发送至所述处理模块(1)；所述处理模块(1)，对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息以及行驶里程进行数据融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息；所述显示模块(4)，用于接收所述处理模块(1)发送的指令信息，根据所述指令信息显示相应数据或图像。2.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，所述处理模块(1)包括：第一判定子模块(11)，用于判断是否接收到时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息；第二判定子模块(12)，用于在所述第一判定子模块(11)的判断结果为是时，进一步判断当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息与上一周期获取到的时间信息、考试车辆的位置信息之间的差值是否在误差允许范围内；数据分析子模块(13)，用于在所述第二判定子模块(12)的判定结果为是时，根据当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息；在所述第二判定子模块(12)的判定结果为否时，根据上一有效的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息，结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息。3.根据权利要求1或2所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：惯导模块(5)，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将所述加速度和角速度信息发送至所述处理模块(1)；所述处理模块(1)，还用于对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息、行驶里程以及所述加速度和角速度信息进行融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息及姿态信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：存储模块(6)，用于存储驾考场地的音视频数据、电子地图以及评分标准供所述处理模块(1)调用；所述处理模块(1)，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。5.根据权利要求1-4任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：所述显示模块(4)为触摸显示屏。6.根据权利要求1-5任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：数据通信模块(7)，用于与外部的上位机进行数据传输。7.根据权利要求6所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：2CN105509764A权利要求书2/2页所述数据通信模块(7)包括电台子模块(71)和无线通信子模块(72)。8.根据权利要求1-7任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：接口模块(8)，用于为外接设备提供数据接口。9.根据权利要求1-8任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：指示模块(9)，通过指示灯的状态变化提示终端中各个模块的工作状态。10.根据权利要求1-9任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：电源管理模块(10)，用于为终端中的各个模块提供电源。3CN105509764A说明书1/5页一种用于智能驾考的车载集成终端技术领域[0001]本发明属于