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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112922280A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110114060.6(22)申请日2021.01.27(71)申请人镇江优智浩搏智能科技有限公司地址212000江苏省镇江市高新区南徐大道298号A座510室(72)发明人吴攀(74)专利代理机构北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)11745代理人曾倩莹(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)B05B15/25(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种悬吊式可移动刷墙机器人(57)摘要本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人,包括支撑立柱,升降液压柱,涂匀刷墙刷板组件,悬吊架组件,支撑底座箱组件,防刷涂料沉淀盖组件,吸液泵,输液导管,吸液管,刷涂料存储罐组件,移动轮,防护板和操控箱组件,所述的支撑底座箱组件包括支撑箱体,蓄电池,防潮垫,感应器和驱动电机。本发明在移动过程中感应器对墙面或者周围障碍物进行检测,保障移动的安全;在左右移动过程中前毛刷和后毛刷对涂料进行涂刷即可,起到均匀涂刷的作用;通过上液位感应器和下液位感应器对液位进行实时的监测,保障使用的安全,另外在触控屏,信号收发器和中央处理器的配合控制线,增加操作的便捷性和灵活性。CN112922280ACN112922280A权利要求书1/2页1.一种悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,该悬吊式可移动刷墙机器人,包括支撑立柱(1),升降液压柱(2),涂匀刷墙刷板组件(3),悬吊架组件(4),支撑底座箱组件(5),防刷涂料沉淀盖组件(6),吸液泵(7),输液导管(8),吸液管(9),刷涂料存储罐组件(10),移动轮(11),防护板(12)和操控箱组件(13),所述的支撑底座箱组件(5)包括支撑箱体(51),蓄电池(52),防潮垫(53),感应器(54)和驱动电机(55),所述的蓄电池(52)螺栓连接在支撑箱体(51)的内部上侧位置;所述的防潮垫(53)夹在支撑箱体(51)和蓄电池(52)之间;所述的感应器(54)螺钉连接在支撑箱体(51)的前后两侧中间位置;所述的驱动电机(55)螺栓连接在支撑箱体(51)的内侧四角位置;所述的支撑立柱(1)螺栓连接在支撑箱体(51)的上部中间位置;所述的升降液压柱(2)螺栓连接在支撑立柱(1)的上端;所述的涂匀刷墙刷板组件(3)包括前毛刷(31),后毛刷(32),支撑管(33),连接管(34)和连接板(35),所述的前毛刷(31)和后毛刷(32)通过支撑管(33)用螺栓连接在一起;所述的支撑管(33)夹在前毛刷(31)和后毛刷(32)之间;所述的连接管(34)夹在支撑管(33)和支撑管(33)之间并位于前毛刷(31)和后毛刷(32)之间;所述的连接板(35)分别螺栓连接在前毛刷(31)和后毛刷(32)的左侧。2.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的连接管(34)的右端螺纹连接有刷墙喷头(341);所述的输液导管(8)一端螺纹连接在吸液泵(7)的输出端,另一端插接在连接管(34)的内部左侧。3.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的悬吊架组件(4)包括横吊杆(41),电动纵吊杆(42),上套管(43),下套管(44)和斜撑支杆(45),所述的电动纵吊杆(42)螺栓连接在横吊杆(41)的下部右侧位置;所述的横吊杆(41)的左端与上套管(43)轴接设置;所述的斜撑支杆(45)一道轴接在横吊杆(41)的下部左侧位置,另一端轴接在下套管(44)的右侧。4.如权利要求3所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的上套管(43)和下套管(44)分别套接在升降液压柱(2)的输出端上,并用螺栓固定。5.如权利要求3所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的电动纵吊杆(42)的输出端螺栓连接有连接座(421);所述的连接座(421)具体采用倒U型的卡座。6.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的防刷涂料沉淀盖组件(6)包括防护盖板(61),补液管(62)和支撑吊架(63),所述的补液管(62)镶嵌在防护盖板(61)的内部左侧位置;所述的支撑吊架(63)独立设置在防护盖板(61)的上部。7.如权利要求6所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的支撑吊架(63)的下部右侧螺栓连接有搅拌电机(631);所述的支撑吊架(63)的上部右侧螺钉连接有手提握柄(632);所述的搅拌电机(631)的输出端联轴器连接有搅拌轴(633);所述的搅拌轴(633)的下端螺纹连接有搅拌叶(634)。8.如权利要求6或7所述的悬吊式可移动刷墙机器人,其特征在于,所述的搅拌轴(633)活动镶嵌在防护盖板(6