一种可移动式钻孔机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106914883A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710143757.X(22)申请日2017.03.12(71)申请人周佰利地址315000浙江省宁波市北仑区松花江路408号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B23B39/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种可移动式钻孔机器人(57)摘要一种可移动式钻孔机器人，包括底座、打孔机械臂、四个轮子，其特征在于：所述的打孔机械臂的第一舵机底面安装在底座的第一舵机固定座里面，所述的轮子的第四舵机安装在底座的第三舵机固定座里面；所述的铁板存放座是一个左侧面带有长方形凹槽的长方体，在其左侧板子上设有四个铁板存放座孔，在其下面设有铁板存放座支撑板；通过第一轮子和第二轮子双轮子设计使轮子可以支持更大的重量；通过第三舵机带动旋转圆盘的旋转可以使第一钻头、第二钻头和第三钻头三个钻头转动来实现打不同的孔；通过第二舵机来调整打孔部分倾斜角度，使其可以针对斜面的板子打孔，实现了多功能化。CN106914883ACN106914883A权利要求书1/2页1.一种可移动式钻孔机器人，包括底座（1）、打孔机械臂（2）、四个轮子（3），其特征在于：所述的打孔机械臂（2）的第一舵机（201）底面安装在底座（1）的第一舵机固定座（108）里面，所述的轮子（3）的第四舵机（301）安装在底座（1）的第三舵机固定座（110）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、钻头储存箱（102）、九个备用钻头（103）、信号接收器底座（104）、信号接收器（105）、输入系统（106）、控制系统（107）、锂电池（109），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第一舵机固定座（108），在其底面的四个角处各设有一个第三舵机固定座（110），所述的钻头储存箱（102）固定安装在底板（101）的右上角，九个备用钻头（103）安装在钻头储存箱（102）里面；所述的信号接收器底座（104）固定安装在底板（101）的左上角，在其上面固定安装有信号接收器（105）；所述的锂电池（109）固定安装在底板（101）的右下角，输入系统（106）固定安装在底板（101）的左下角，控制系统（107）固定安装在底板（101）上面，其位置在输入系统（106）上方；所述的打孔机械臂（2）包括第一舵机（201）、直角支撑架（202）、第一液压缸（203）、第一伸缩杆（204）、第二伸缩套筒（205）、第二液压缸（206）、第二伸缩杆（207）、第二舵机（208）、连接轴（209）、第二舵机固定座（210）、第三伸缩套筒（211）、第三液压缸（212）、第三伸缩杆（213）、第四液压缸（214）、第四伸缩套筒（215）、第四伸缩杆（216）、铁板存放座（217）、第一钻头（218）、第二钻头（219）、第三钻头（220）、三个步进电机（224）、两个滑动板（225）、两个第五液压缸（226）、旋转圆盘（227）、探路摄像头（228）、第三舵机（229），所述的第一舵机（201）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座（108）里，其电机轴与直角支撑架（202）底面固定连接，所述的第一伸缩杆（204）一端固定安装在第二伸缩套筒（205）右面，另一端滑动安装在直角支撑架（202）孔里，所述的第一液压缸（203）缸体后端固定安装在直角支撑架（202）上面的支撑板上，活塞端部与第一伸缩杆（204）上面的支撑架固定连接；所述的第二伸缩杆（207）下端滑动安装在第二伸缩套筒（205）里面，上端设有半圆形连接机构，在半圆形连接机构上设有孔，所述的孔与连接轴（209）固定连接；所述的第二液压缸（206）缸体后端固定安装在第二伸缩套筒（205）右面的支撑架上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（207）右面的支撑架固定连接；所述的连接轴（209）转动安装在第三伸缩套筒（211）下面半圆形支撑架的孔里面，在第三伸缩套筒（211）右面设有第二舵机固定座（210），所述的第二舵机（208）水平放置，其上面固定安装在第二舵机固定座（210）的下面，其电机轴与连接轴（209）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩杆（213）一端滑动安装在第三伸缩套筒（211）里面，另一端设有斜面；所述的第三液压缸（212）缸体后端固定安装在第三伸缩套筒（211）上面的支撑座上，活塞杆端部与第三伸缩杆（213）上面的支撑座固定连接；所述的第四伸缩套筒（215）上端固定安装在第三伸缩杆（213）下面，第四伸缩杆（216）上端滑动安装在第四