个人移动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113619721A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202011171468.9(22)申请日2020.10.28(30)优先权数据10-2020-00546472020.05.07KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人禹承贤朴珉宰李钟福(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人瞿艺(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称个人移动装置及其控制方法(57)摘要本公开的一方面在于提供一种能够根据个人移动装置的耐久性降低的程度来自适应地调整每小时租金的个人移动装置及其控制方法。根据本公开的一个方面，一种个人移动装置包括：传感器，被配置为感测个人移动装置的内部环境信息；收发器，被配置为接收与个人移动装置的行驶道路相对应的道路环境信息；以及控制器，被配置为基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金。CN113619721ACN113619721A权利要求书1/2页1.一种个人移动装置，包括：传感器，被配置为感测所述个人移动装置的内部环境信息；收发器，被配置为接收与所述个人移动装置的行驶道路相对应的道路环境信息；以及控制器，被配置为基于所述道路环境信息和所述内部环境信息调整每小时租金。2.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为基于所述内部环境信息和所述道路环境信息来确定所述个人移动装置的耐久性降低的程度，并调整所述每小时租金以与所述耐久性降低的程度成比例。3.根据权利要求2所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为确定与所述内部环境信息和所述道路环境信息中的每一个相对应的权重，并且基于所述权重来确定所述耐久性降低的程度。4.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中，所述内部环境信息包括每小时的电池消耗和施加到所述个人移动装置的负载中的至少一项。5.根据权利要求4所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为随着每小时的所述电池消耗增加而以增加的方向提高所述每小时租金。6.根据权利要求4所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为随着施加于所述个人移动装置的所述负载增加而以增加的方向提高所述每小时租金。7.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中，所述道路环境信息包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项。8.根据权利要求7所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为与所述道路类型为行车道的情况相比，当所述道路类型为人行道时，以增加的方向提高所述每小时租金。9.根据权利要求7所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为当基于所述行驶道路的所述路面状况确定在所述行驶道路上存在弯道时，以增加的方向提高所述每小时租金。10.根据权利要求7所述的个人移动装置，其中，所述控制器被配置为随着所述坡度增加而以增加的方向提高所述每小时租金。11.一种个人移动装置的控制方法，所述个人移动装置包括传感器和收发器，所述方法包括：由所述传感器感测所述个人移动装置的内部环境信息；由所述收发器接收与所述个人移动装置的行驶道路相对应的道路环境信息；并且基于所述道路环境信息和所述内部环境信息调整每小时租金。12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，基于所述道路环境信息和所述内部环境信息调整所述每小时租金包括：基于所述内部环境信息和所述道路环境信息确定所述个人移动装置的耐久性降低的程度；并且调整所述每小时租金以与所述耐久性降低的程度成比例。13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，基于所述内部环境信息和所述道路环境信息确定所述个人移动装置的耐久性降低的程度包括：确定与所述内部环境信息和所述道路环境信息中的每一个相对应的权重；并且基于所述权重确定所述耐久性降低的程度。2CN113619721A权利要求书2/2页14.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述内部环境信息包括每小时的电池消耗和施加于所述个人移动装置的负载中的至少一项。15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，基于所述道路环境信息和所述内部环境信息调整所述每小时租金包括：随着每小时的所述电池消耗增加而以增加的方向提高所述每小时租金。16.根据权利要求14所述的控制方法，其中，基于所述道路环境信息和所述内部环境信息调整所述每小时租金包括：随着施加于所述个人移动装置的所述负载增加而以增加的方向提高所述每小时租金。17.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述道路环境信息包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项。18.根据权利要求17所述的控制方法，其中，基于所述道路环境信息和所述内部环境信息调整所述每小时租金包括：与所述道路