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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114454992A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202011561150.1B60L15/28(2006.01)(22)申请日2020.12.25B62K11/00(2013.01)G06F3/01(2006.01)(30)优先权数据G06Q50/30(2012.01)10-2020-01440502020.11.02KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人朴珉宰禹承贤(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322专利代理师龙淳熊剑(51)Int.Cl.B62J50/22(2020.01)B62J3/12(2020.01)B62J6/01(2020.01)权利要求书2页说明书15页附图9页(54)发明名称个人移动装置及其控制方法(57)摘要本申请涉及个人移动装置及其控制方法。个人移动装置包括被配置成识别周围情况的识别器、被配置成与可穿戴电子设备通信的收发器以及控制器,该控制器被配置成当通过收发器接收用户的手势信息时识别周围情况、基于识别的周围情况生成第一手信号信息、响应于第一手信号信息识别改变的周围情况以及基于改变的周围情况生成第二手信号信息。CN114454992ACN114454992A权利要求书1/2页1.一种个人移动装置,所述个人移动装置包括:识别器,所述识别器被配置成识别周围情况;收发器,所述收发器被配置成与可穿戴电子设备通信;以及控制器,所述控制器被配置成当通过所述收发器接收用户的手势信息时识别所述周围情况、基于所识别的周围情况生成第一手信号信息、响应于所述第一手信号信息识别改变的周围情况,以及基于所述改变的周围情况生成第二手信号信息。2.根据权利要求1所述的个人移动装置,进一步包括:显示器,所述显示器被配置成显示所述第一手信号信息和所述第二手信号信息中的至少一者。3.根据权利要求1所述的个人移动装置,其中所述控制器被配置成当所接收的用户手势信息为预定的手势信息时控制所述识别器识别所述周围情况。4.根据权利要求1所述的个人移动装置,其中所述第二手信号信息包括反馈信息。5.根据权利要求4所述的个人移动装置,其中所述反馈信息包括所述用户是否执行对应于所述第一手信号信息的第一手信号。6.根据权利要求5所述的个人移动装置,进一步包括扬声器,所述扬声器被配置成输出所述第一手信号信息、所述第二手信号信息和所述反馈信息中的至少一者。7.根据权利要求1所述的个人移动装置,其中所述识别器包括摄像头,并且其中所述识别器被配置成通过智能交通系统与多个附加个人移动装置中的至少一者通信。8.根据权利要求1所述的个人移动装置,其中所述第一手信号信息配置成基于位于所述个人移动装置的预定范围内的附加个人移动装置的数量、位于所述预定范围内的所述附加个人移动装置的详细位置、位于所述预定范围内的行人的数量和位于所述预定范围内的多个行人的详细位置中的至少一者而生成。9.根据权利要求1所述的个人移动装置,其中所述第一手信号信息包括手信号的尺寸信息、所述手信号的左或右位置信息、所述手信号的传递方向信息和所述手信号的传递范围信息中的至少一者。10.根据权利要求1所述的个人移动装置,其中所述控制器被配置成基于位于预定范围内的附加个人移动装置的速度变化值和位于所述预定范围内的所述附加个人移动装置的GPS变化值中的至少一者确定所述周围情况是否改变。11.一种个人移动装置的控制方法,所述控制方法包括:当接收用户的手势信息时识别周围情况;基于所识别的周围情况生成第一手信号信息;响应于所述第一手信号信息识别改变的周围情况;以及基于所述改变的周围情况生成第二手信号信息。12.根据权利要求11所述的控制方法,进一步包括显示所述第一手信号信息和所述第二手信号信息中的至少一者。13.根据权利要求11所述的控制方法,进一步包括当通过比较所接收的用户手势信息和预定的手势信息而确定所接收的用户手势信息匹配所述预定的手势信息时,识别所述周围情况。14.根据权利要求11所述的控制方法,其中所述第二手信号信息包括反馈信息。2CN114454992A权利要求书2/2页15.根据权利要求14所述的控制方法,其中所述反馈信息包括所述用户是否执行对应于所述第一手信号信息的第一手信号。16.根据权利要求14所述的控制方法,进一步包括输出所述第一手信号信息、所述第二手信号信息和所述反馈信息中的至少一者。17.根据权利要求11所述的控制方法,其中识别所述周围情况包括:使用摄像头;以及通过智能交通系统与多个附加个人移动装置中的至少一者通信。18.根据权利要求11所述的控制方法,其中基于位于所述个人移动装置的预定范围内的附加个人移动装置的数量、位于所述预定范围内的所