用于车用雷达系统的雷达装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104122556104122556A(43)申请公布日2014.10.29(21)申请号201310146527.0(22)申请日2013.04.24(71)申请人启碁科技股份有限公司地址中国台湾新竹科学园区园区二路20号(72)发明人萧兴隆陈毅山(74)专利代理机构北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙)11269代理人严慎支媛(51)Int.Cl.G01S13/93(2006.01)G01S13/04(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书7页说明书7页附图9页附图9页(54)发明名称用于车用雷达系统的雷达装置(57)摘要本发明涉及一种用于车用雷达系统的雷达装置。该雷达装置包括：一基座；一第一天线模块，第一天线模块包括一第一发射天线及多个第一接收天线，用来发射一检测信号及产生一第一信号接收结果，第一天线模块固定于基座之上；一第二天线模块，第二天线模块包括一第二发射天线及多个第二接收天线，用来发射检测信号及产生一第二信号接收结果，第二天线模块固定于基座之上；以及一控制系统，控制系统设于基座中并耦接于第一天线模块及第二天线模块，用来输出检测信号至第一发射天线及第二发射天线，以及处理第一信号接收结果及第二信号接收结果。本发明可整合执行盲点检测所需的天线模块及控制系统，因此可大幅减少所需的走线并简化组装流程。CN104122556ACN104256ACN104122556A权利要求书1/3页1.一种用于车用雷达系统的雷达装置，该雷达装置包括：一基座；一第一天线模块，该第一天线模块包括一第一发射天线及多个第一接收天线，用来发射一检测信号及产生一第一信号接收结果，该第一天线模块固定于该基座之上；一第二天线模块，该第二天线模块包括一第二发射天线及多个第二接收天线，用来发射该检测信号及产生一第二信号接收结果，该第二天线模块固定于该基座之上；以及一控制系统，该控制系统设于该基座中并耦接于该第一天线模块及该第二天线模块，用来输出该检测信号至该第一发射天线及该第二发射天线，以及处理该第一信号接收结果及该第二信号接收结果。2.如权利要求1所述的雷达装置，其中该第一天线模块与该第二天线模块大致呈一夹角，该夹角介于30度与150度之间。3.如权利要求1所述的雷达装置，其中该基座还包括一连结件，该连结件设置于该第一天线模块与该第二天线模块间，用来固定该第一天线模块与该第二天线模块的相对位置。4.如权利要求3所述的雷达装置，其中该连结件的尺寸符合一车辆牌照的尺寸。5.如权利要求1所述的雷达装置，其中该控制系统包括：一射频处理模块，该射频处理模块用来输出该检测信号至该第一及第二发射天线，以及处理该第一信号接收结果及该第二信号接收结果；一切换模块，该切换模块耦接于该多个第一及第二接收天线与该射频处理模块之间，用来切换该多个第一及第二接收天线与该射频处理模块的连结关系；以及一运算模块，该运算模块耦接于该射频处理模块及该切换模块，用来控制该射频处理模块产生该检测信号至该第一及第二发射天线，接收该第一及第二信号接收结果以判断多个障碍物情形，以及控制该切换模块依序切换由该第一天线模块输出该第一信号接收结果至该射频处理模块或由该第二天线模块输出该第二信号接收结果至该射频处理模块。6.如权利要求5所述的雷达装置，其中该射频处理模块包括：一数字至模拟转换器，该数字至模拟转换器耦接于该运算模块，用来将该运算模块的一控制信号转换为该检测信号；多个信号处理单元，该多个信号处理单元耦接于该运算模块并对应于该多个第一接收天线或该多个第二接收天线，用来转换及输出该第一信号接收结果或该第二信号接收结果至该运算模块；以及一微波收发器，该微波收发器耦接于该多个天线模块、该切换模块、该数字至模拟转换器以及该多个信号处理单元，用来将该数字至模拟转换器所转换的该检测信号传送至该第一及第二发射天线，以及分别将该切换模块所输出的该第一或第二信号接收结果传送至该多个信号处理单元。7.如权利要求6所述的雷达装置，其中该多个信号处理单元的每一信号处理单元包括：一滤波器，该滤波器耦接于该微波收发器，用来滤除该第一或第二信号接收结果中的噪声；一中频放大器，该中频放大器耦接于该滤波器，用来放大该第一或第二信号接收结果；2CN104122556A权利要求书2/3页以及一模拟至数字转换器，该模拟至数字转换器耦接于该中频放大器及该运算模块，用来转换该第一或第二信号接收结果为一数字结果，并将该数字结果输出至该运算模块。8.如权利要求6所述的雷达装置，其中该射频处理模块还包括一功率分配器，该功率分配器耦接于该微波收发器与该第一及第二发射天线之间，用来将该检测信号分配至该第一及第二发射天线。9.如权利要求1所