雷达装置以及具备该雷达装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113614561A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080022242.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2020.03.13公司11227代理人金雪梅王秀辉(30)优先权数据2019-0549932019.03.22JP(51)Int.Cl.2019-1818802019.10.02JPG01S7/03(2006.01)G01S7/40(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/931(2006.01)2021.09.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0113072020.03.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/195989JA2020.10.01(71)申请人株式会社村田制作所地址日本京都府(72)发明人荒川畅哉柏木克久权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称雷达装置以及具备该雷达装置的车辆(57)摘要本发明提供不变更天线罩的形状，就能够提高目标物的位置的检测精度，并且防止检测到虚假图像的雷达装置。对于在测定目标物的位置时由混频器电路(3)获得的测定时中间频率信号(IFγ)，通过利用天线罩反射修正部(8)减去预先存储于修正用数据存储部(6)的差分(Diff.)，来去除因发送波在天线罩(5)的内部反射而产生的反射波的检测量。并且，在天线罩反射修正部(8)进行该减法时，通过对有关减法值的相位进行由相移量计算部(7)计算出的相移量(ejΔθ)程度的修正，来矫正测定时中间频率信号(IFγ)的由装置温度引起的相移。距离/角度运算部(4)根据像这样进行了修正的测定时中间频率信号(IFγ)，来运算目标物的位置。CN113614561ACN113614561A权利要求书1/2页1.一种雷达装置，其特征在于，具备：发送信号生成器，生成发送信号；发送天线，将由上述发送信号生成器生成的发送信号作为发送波发送；接收天线，接收发送波碰撞到目标物反射的反射波；混频器电路，混合由上述发送天线发送的发送信号以及由上述接收天线接收的接收信号并转换为中间频率信号；天线罩，保护装置；修正用数据存储部，预先存储有在将上述天线罩安装于装置时由混频器电路获得的安装时中间频率信号与未将上述天线罩安装于装置时由上述混频器电路获得的非安装时中间频率信号的差分；相移量计算部，计算由上述混频器电路获得的中间频率信号的由装置温度引起的相移量；以及天线罩反射修正部，从在测定目标物时由上述混频器电路获得的测定时中间频率信号减去预先存储于上述修正用数据存储部的上述差分，并且在该减法时对有关减法值的相位进行由上述相移量计算部计算出的相移量程度的修正。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，上述修正用数据存储部与上述差分一起预先存储在将上述天线罩安装于装置时由上述混频器电路获得的上述安装时中间频率信号的数据，上述相移量计算部根据在测定目标物时由上述混频器电路获得的上述测定时中间频率信号和预先存储于上述修正用数据存储部的上述安装时中间频率信号这两个信号在规定频率下的相位差来计算上述相移量。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，具备：将由上述发送信号生成器生成的发送信号的一部分分流到上述接收天线的接收信号线的信号路径、使分流到上述信号路径的上述发送信号衰减的设置于上述信号路径的衰减器、以及使分流到上述信号路径的上述发送信号延迟的设置于上述信号路径的延迟器。4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，上述延迟器具有调节分流到上述信号路径的上述发送信号的延迟时间的功能。5.根据权利要求2～4中任一项所述的雷达装置，其特征在于，上述规定频率是与相当于到目标物的距离的频率不同频带的频率。6.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，具备：测量装置的温度的温度传感器、以及预先存储有装置在各温度下的上述相移量的表格，上述相移量计算部计算与由上述温度传感器测量的装置温度对应地存储于上述表格的相移量作为中间频率信号的由装置温度引起的上述相移量。7.根据权利要求1～6中任一项所述的雷达装置，其特征在于，具备运算电路，上述运算电路根据通过上述混频器电路转换，并通过上述天线罩反射修正部修正后的上述测定时中间频率信号来运算目标物的位置。8.根据权利要求1～7中任一项所述的雷达装置，其特征在于，2CN113614561A权利要求书2/2页具备由反射电波的材质形成的外壳，上述外壳将除了从上述发送天线发送的发送波的射出方向以及被上述接收天线接收的反射波的射入方向之外的装置周围覆盖在上述天线罩内。9.根据权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，在上述外壳的内表面具备吸收电波的电波吸收体。10.一种车辆，其特征