智能巡检机器人系统及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115065802A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210206562.6G10L15/22(2006.01)(22)申请日2022.03.03H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)(71)申请人华中师范大学H04W4/33(2018.01)地址430079湖北省武汉市洪山区珞瑜路G06V40/16(2022.01)152号(72)发明人戴思龙彭熙江亲武张佳宁刘惠瀛汪书扬(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222专利代理师张辰(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G01D21/02(2006.01)H04Q9/00(2006.01)G08B13/196(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称智能巡检机器人系统及设备(57)摘要本发明提供了一种智能巡检机器人系统及设备。所述系统包括：麦克纳姆轮底盘，用于实现机器人原地转弯和左右水平移动；姿态及距离感应模块，用于获取机器人姿态信息和障碍物位置信息，并发送至控制器进行相应的计算处理；环境信息感应模块，用于检测机器人周边的环境信息；摄像头，用于采集人脸信息；语音交互模块，用于实现管理人员与机器人的交互；超宽带定位模块，用于确定机器人在室内的位置；控制器，用于处理接收的各种信息，并控制机器人进行相应的运动。本发明可以克服环境中危险因素的影响，全方位地获取各种环境信息。CN115065802ACN115065802A权利要求书1/1页1.一种智能巡检机器人系统，其特征在于，包括：麦克纳姆轮底盘，用于实现机器人原地转弯和左右水平移动；姿态及距离感应模块，用于获取机器人姿态信息和障碍物位置信息，并发送至控制器进行相应的计算处理；环境信息感应模块，用于检测机器人周边的环境信息；摄像头，用于采集人脸信息；语音交互模块，用于实现管理人员与机器人的交互；超宽带定位模块，用于确定机器人在室内的位置；控制器，用于处理接收的各种信息，并控制机器人进行相应的运动。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述姿态及距离感应模块，包括：姿态角传感器，用于在巡检过程中获取机器人的姿态角度；激光测距传感器，用于获取机器人四周的障碍物位置信息。3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述环境信息感应模块，包括：红外测温传感器，用于检测机器人周边的环境温度。4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述环境信息感应模块，还包括：湿度传感器，用于检测机器人周边的环境湿度。5.根据权利要求4所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述环境信息感应模块，还包括：空气质量传感器，用于检测机器人周边空气中的有害气体。6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述语音交互模块，包括：语音识别模块，用于识别管理人员向机器人发出的语音。7.根据权利要求6所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述语音交互模块，还包括：语音交流模块，用于向外界发出机器人的应答语音。8.根据权利要求7所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，还包括：后台管理系统，用于获取机器人传输的实时信息，并且能够实时显示机器人摄像头捕捉的画面，对机器人回传的实时信息来进行人脸监测与人脸识别，判断有无陌生人进入室内。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1至8任一项权利要求所述的系统。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机实现如权利要求1至8中任一项权利要求所述的系统。2CN115065802A说明书1/5页智能巡检机器人系统及设备技术领域[0001]本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人系统及设备。背景技术[0002]安全一直是社会所重视的公共课题，而实验室安全更是各大高校、企业、研究所无法忽视的重点。由于人获取信息途径只有眼、耳、鼻，故在某些场景下，人类获取信息的方式十分局限且获取信息的过程可能会有相当大的危险(如高温、辐射、毒气等)。因此，开发一种智能巡检机器人系统及设备，可以替代人类进行安全巡检工作，就成为业界亟待解决的技术问题。发明内容[0003]针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种智能巡检机器人系统及设备。[0004]第一方面，本发明的实施例提供了一种智能巡检机器人系统，包括：麦克纳姆轮底盘，用于实现机