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用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和设备.pdf

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本发明涉及一种用于压缩感知类型的激光雷达系统(1)的运行方法,在所述运行方法中,(i)在发送器侧通过对未经结构化的初级光的结构化,由预定义的且在时间上恒定的初级列图案(71,81)产生预给定的、固定的且在时间上恒定的矩阵式的初级光图案(80),并且将其在所述光图案(70,80)的所基于的矩阵(70‘,80‘)的行方向(72,82)上以摆动的方式作为经结构化的初级光(57,57?2)发射到视场(50)中,用于所述视场的进行采样的照射,(ii)在接收器侧,相应的接收到的列图案(91)作为来自于所述视场(50)的次级光(58)被接收,并且为了探测作为次级列图案分别被成像到探测器组件(20)的所分配的共同的探测器元件(22)上并且作为整体被探测。