用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和设备.pdf
书生****萌哒
亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和设备.pdf
本发明涉及一种用于压缩感知类型的激光雷达系统(1)的运行方法,在所述运行方法中,(i)在发送器侧通过对未经结构化的初级光的结构化,由预定义的且在时间上恒定的初级列图案(71,81)产生预给定的、固定的且在时间上恒定的矩阵式的初级光图案(80),并且将其在所述光图案(70,80)的所基于的矩阵(70‘,80‘)的行方向(72,82)上以摆动的方式作为经结构化的初级光(57,57?2)发射到视场(50)中,用于所述视场的进行采样的照射,(ii)在接收器侧,相应的接收到的列图案(91)作为来自于所述视场(50)
用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和设备.pdf
本发明涉及一种尤其用于压缩感知类型的激光雷达系统的运行方法,在所述方法中,(i)在发送器侧将初级光(57)以未经结构化的方式发射到视场(50)中以用于所述视场的照射,(ii)在接收器侧来自于所述视场(50)的光(ii?1)作为次级光(58)被接收,(ii?2)通过借助预给定的、固定的、在时间上恒定的矩阵式的图案(80)的光结构化转化成经再结构化的次级光(58r、58t),所述经再结构化的次级光具有至少一个矩阵式的光图案(90r、90t),所述矩阵式的光图案由列图案(91r、91t)组成,(ii?3)为了探
用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和设备.pdf
本发明涉及一种用于压缩感知类型的激光雷达系统(1)的运行方法,在所述运行方法中,(i)在发送器侧通过对未经结构化的初级光的结构化,由预定义的且在时间上恒定的初级列图案(71,81)产生预给定的、固定的且在时间上恒定的矩阵式的初级光图案(80),并且将其在所述光图案(70,80)的所基于的矩阵(70‘,80‘)的行方向(72,82)上以摆动的方式作为经结构化的初级光(57,57?2)发射到视场(50)中,用于所述视场的进行采样的照射,(ii)在接收器侧,相应的接收到的列图案(91)作为来自于所述视场(50)
用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和设备.pdf
本发明涉及一种尤其用于压缩感知类型的激光雷达系统的运行方法,在所述方法中,(i)在发送器侧将初级光(57)以未经结构化的方式发射到视场(50)中以用于所述视场的照射,(ii)在接收器侧来自于所述视场(50)的光(ii?1)作为次级光(58)被接收,(ii?2)通过借助预给定的、固定的、在时间上恒定的矩阵式的图案(80)的光结构化转化成经再结构化的次级光(58r、58t),所述经再结构化的次级光具有至少一个矩阵式的光图案(90r、90t),所述矩阵式的光图案由列图案(91r、91t)组成,(ii?3)为了探
激光雷达系统和激光雷达探测方法.pdf
本申请提供一种激光雷达系统和激光雷达探测方法。激光光束和物体反射光,均经过分束装置。且物体反射光经分束装置后,进入接收装置。此时,激光雷达系统通过分束装置可以使得光源装置(发射系统)与接收装置(接收系统)形成收发同轴结构,即发射光路与接收光路同轴。进而,通过分束装置可以使得光源装置(发射系统)形成的视场与接收装置(接收系统)形成的视场完全重合,不存在盲区,增强了目标回波信号。发射系统与接收系统视场完全重合,没有盲区的存在。当距离目标物体比较近时,由于没有盲区的存在,也不会受到距离远近的影响。从而,目标物体