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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114979937A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110197299.4(22)申请日2021.02.22(71)申请人上海海拉电子有限公司地址201201上海市浦东新区建业路411号(72)发明人张忠伟陈武华旸(74)专利代理机构北京大成律师事务所11352专利代理师李佳铭王芳(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)G01S5/02(2010.01)H04B1/40(2015.01)H04B1/401(2015.01)H04B5/02(2006.01)H04W4/40(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种蓝牙定位装置及方法、一种车辆定位系统及方法、一种车辆(57)摘要本发明提供了一种蓝牙定位装置及方法、一种车辆定位系统及方法,以及一种车辆。所述蓝牙定位装置包括第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和控制模块,所述第一蓝牙模块为第一天线;所述第二蓝牙模块包括第二天线、射频开关和蓝牙接收器,所述第二天线与所述射频开关相连,所述蓝牙接收器与所述射频开关相连,并将接收到的天线信号发送给所述控制模块;所述第一蓝牙模块与所述射频开关相连;所述射频开关用于切换所述蓝牙收发器接收第一天线或第二天线的天线信号;所述控制模块接收并分析所述天线信号。使用本发明的技术方案,能够成本更低的蓝牙天线替换掉蓝牙模块,可使得系统成本更低;蓝牙天线的尺寸比蓝牙模块尺寸更小,更容易找到合适的安装位置。CN114979937ACN114979937A权利要求书1/2页1.一种蓝牙定位装置,其特征在于,包括:第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和控制模块,所述第一蓝牙模块为第一天线,用于接收并传输第一信号;所述第二蓝牙模块包括第二天线、射频开关和蓝牙收发器;其中,所述第二天线用于接收并传输第二信号;所述射频开关分别连接所述第一天线和所述第二天线,用于切换所述蓝牙收发器接收所述第一信号或所述第二信号;所述蓝牙收发器用于接收所述第一信号或所述第二信号,并发送至所述控制模块;所述控制模块与所述蓝牙收发器连接,用于接收所述第一信号或所述第二信号,以获得待测件的位置信息。2.如权利要求1所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述射频开关切换频率范围大于或等于20Hz。3.如权利要求1所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述控制模块与所述蓝牙收发器通过无线通讯连接。4.如权利要求1所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述第二蓝牙模块还包括射频控制器,所述射频控制器用于调整所述射频开关的频率,以及控制所述射频开关的打开与关闭。5.如权利要求1所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述射频开关为第一状态时,所述第一天线传输第一信号至所述蓝牙收发器;所述射频开关为第二状态时,所述第二天线传输所述第二信号至所述蓝牙收发器。6.如权利要求1所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述第二蓝牙模块还包括射频接头;所述第一天线通过所述射频接头与所述射频开关可拆卸连接。7.如权利要求1所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述蓝牙定位装置还包括隔离板,所述隔离板位于所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块之间,所述第一信号或所述第二信号能够透过所述隔离板传输至对应的所述第一天线或所述第二天线;当所述第一信号或所述第二信号透过所述隔离板时,所述第一信号与所述第二信号相应的产生第一特征值和第二特征值;所述控制模块根据所述第一特征值或第二特征值,判断所述待测件与所述隔离板的相对位置信息。8.如权利要求7所述的蓝牙定位装置,其特征在于,所述相对位置信息包括:所述待测件与所述隔离板的相对方向,所述待测件与所述隔离板的相对位置坐标,以及所述待测件与所述隔离板之间的相对距离。9.一种蓝牙定位方法,其特征在于,使用如权利要求1‑8中任意一所述的蓝牙定位装置。10.一种车辆定位系统,其特征在于,包括如权利要求1‑8中任意一所述的蓝牙定位装置,以及车辆控制件;其中,所述控制模块根据所述第一信号和所述第二信号,判断所述车辆控制件与所述车辆的距离是否在阈值范围内,若是,解锁所述车辆,若否,锁定所述车辆。2CN114979937A权利要求书2/2页11.如权利要求10所述的车辆定位系统,其特征在于,所述控制模块根据所述第一信号和所述第二信号相对应的第一特征值与第二特征值,判断所述车辆控制件置于车辆内部或者车辆外部。12.如权利要求10所述的车辆定位系统,其特征在于,所述车辆控制件包括车辆钥匙和/或手机。13.如权利要求10所述的车辆定位系统,其特征在于,所述蓝牙定位装置的数量大于或等于一个。14.一种车辆定位方法,其特征在于,使用如权利要求11‑13中任意一所述的车辆定位系统。15.一种车辆,其特征在于,包