一种多载AGV智能控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115033001A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210814074.3(22)申请日2022.07.11(71)申请人上海浩亚智能科技股份有限公司地址200000上海市青浦区华纺路99弄99号第五幢8层B区888室(72)发明人陈洪(74)专利代理机构上海老虎专利代理事务所(普通合伙)31434专利代理师葛瑛(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多载AGV智能控制系统(57)摘要本发明公开的属于AGV控制技术领域，具体为一种多载AGV智能控制系统，包括AGV智能小车，所述AGV智能小车包括有设置在其车体内部的中央处理器；影像录制模块，设置在所述AGV智能小车车体四周的外侧，连接至中央处理器，用于执行采集AGV智能小车车辆四周的影像资料；事故判定模块，设置在所述AGV智能小车车体内部，连接至中央处理器，用于执行判定该车辆是否发生事故，并将所判定的结论发送至中央处理器；声光报警器，设置在所述AGV智能小车车体外侧，连接至中央处理器，该发明，当事故判定模块判定该车辆发生事故，中央处理器将影像录制模块所录制的影像资料通过无线信号收发器发送至监控平台，从而方便快速通知相关人员对该车辆进行抢修。CN115033001ACN115033001A权利要求书1/1页1.一种多载AGV智能控制系统，其特征在于，包括：AGV智能小车，所述AGV智能小车包括有设置在其车体内部的中央处理器；影像录制模块，设置在所述AGV智能小车车体四周的外侧，连接至中央处理器，用于执行采集AGV智能小车车辆四周的影像资料；事故判定模块，设置在所述AGV智能小车车体内部，连接至中央处理器，用于执行判定该车辆是否发生事故，并将所判定的结论发送至中央处理器；声光报警器，设置在所述AGV智能小车车体外侧，连接至中央处理器，当事故判定模块判定该车辆发生事故，中央处理器驱动声光报警器发出警报；无线信号收发器，设置在所述AGV智能小车车体外侧，连接至中央处理和监控平台，当事故判定模块判定该车辆发生事故，中央处理器将影像录制模块所录制的影像资料通过无线信号收发器发送至监控平台。2.根据权利要求1所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：所述事故判定模块包括有雷达测距传感器、MEMS陀螺仪传感器以及加速度传感器。3.根据权利要求1所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：还包括GPS定位模块，设置在所述AGV智能小车车体内部，连接至中央处理器，用于执行对该车辆所处地理位置进行实时定位。4.根据权利要求1所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：还包括称重模块，设置在所述AGV智能小车车体顶部，连接至中央处理器，用于执行对该车辆所托运物体的重量进行称重，并与预设值进行对比，当称重重量超过预设值，中央处理器驱动声光报警器发出警报。5.根据权利要求1所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：还包括红外线避障传感器，设置在所述AGV智能小车车体四周的外侧，连接至中央处理器，用于执行对该车辆在运行途中，对四周物体的间距进行判定。6.根据权利要求1所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：还包括路线规划模块，设置在所述AGV智能小车车体内部，连接至中央处理器，用于执行对该车辆在所行使的路线进行规划。7.根据权利要求1所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：还包括驱动模块，设置在所述AGV智能小车车体内部，连接至中央处理器，用于驱动该车辆行驶。8.根据权利要求7所述的一种多载AGV智能控制系统，其特征在于：所述驱动模块模块包括有供电模块、驱动电机以及转向模块，其中供电模块电性连接有用于检测电量的电量检测模块。2CN115033001A说明书1/3页一种多载AGV智能控制系统技术领域[0001]本发明涉及AGV控制技术领域，具体为一种多载AGV智能控制系统。背景技术[0002]AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]目前，AGV小车控制系统多数针对如何驱动AGV小车自行调度控制进行物料输送，而对于车辆倾倒翻车，如何快速通知相关人员抢修该方面，缺乏较好的控制系统，因此需要研发一种多载AGV智能控制系统。发明内容[0004]本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面