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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115483943A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202211055499.7(22)申请日2022.08.31(71)申请人上海麦腾物联网科技有限公司地址201206上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2楼申请人上海麦腾物联网技术有限公司(72)发明人瞿三朗樊博朱沛(74)专利代理机构上海元好知识产权代理有限公司31323专利代理师张妍张静洁(51)Int.Cl.H04B1/40(2015.01)H04W4/80(2018.01)H01Q21/30(2006.01)H01Q1/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车载天线系统及其天线补偿器和补偿方法(57)摘要一种车载天线系统及其天线补偿器和补偿方法,车载天线系统包含车头天线、车尾天线、天线补偿器和射频收发器,射频收发器中的V2X模组通过无线方式发送同步控制信号给天线补偿器中的BLE模组,由BLE模组控制天线补偿器切换到对应的发射通路和接收通路,并分别对V2X发射信号和V2X接收信号进行放大补偿,且BLE模组采集天线端口功率信息,健康状态和诊断信息,通过无线方式回传给射频收发器,实现闭环功率控制和健康状态监测,以及故障诊断。本发明通过V2X天线和BLE天线的复用实现了对V2X发射信号的闭环功率控制和对V2X接收信号的功率补偿,同时利用天线补偿器中和射频收发器中的BLE模组实现了车钥匙定位,降低了设计和安装成本。CN115483943ACN115483943A权利要求书1/2页1.一种用于车载天线系统的天线补偿器,所述车载天线系统包含车头天线、车尾天线和射频收发器,其特征在于,所述天线补偿器包含:通路切换模块,其用于根据同步控制信号来切换车头天线和/或车尾天线处于发射状态或接收状态,并对发射或接收的V2X射频信号的功率进行放大补偿;BLE模组,其用于接收来自射频收发器的同步控制信号发送给所述通路切换模块,并实时采集所述通路切换模块的天线端口功率,将天线端口功率通过车头天线和/或车尾天线反馈至所述射频收发器;双工器,其连接所述通路切换模块和BLE模组,用于接收和发射V2X射频信号和BLE射频信号。2.如权利要求1所述的天线补偿器,其特征在于,所述通路切换模块包含单刀双掷射频开关,以及接收通路和发射通路;所述单刀双掷射频开关的公共端口连接至所述射频收发器,所述单刀双掷射频开关的剩余两个端口分别连接至所述接收通路和发射通路;所述接收通路上串联有第一放大器,用于对接收状态时的V2X接收信号进行功率放大;所述发射通路上串联有第二放大器,用于对发射状态时的V2X发射信号进行功率放大。3.如权利要求2所述的天线补偿器,其特征在于,所述天线补偿器还包含:供电电路,其连接所述通路切换模块和BLE模组,用于提供电能。4.一种车载天线系统,其特征在于,包含:设置在车头位置的车头天线和设置在车尾位置的车尾天线,所述车头天线和车尾天线采用V2X天线和BLE天线共用设计,实现V2X天线和BLE天线的功能复用;所述车头天线和所述车尾天线分别连接至如权利要求1‑3中任意一项所述的天线补偿器,所述车头天线补偿器和所述车尾天线补偿器分别连接至射频收发器,所述射频收发器控制所述车头天线和车尾天线的收发状态与射频收发器保持一致,并控制天线补偿器对发射的V2X射频信号进行闭环功率补偿。5.如权利要求4所述的车载天线系统,其特征在于,所述射频收发器包含:V2X模组,BLE模组和一根内置的BLE天线;所述V2X模组用于发射和接收V2X射频信号,并发射同步控制信号;所述BLE模组和所述BLE天线用于将所述同步控制信号传输至所述天线补偿器,以切换所述车头天线和车尾天线的发射接收状态,并控制所述天线补偿器对所述车头天线和车尾天线的V2X发射信号进行闭环功率控制和对V2X接收信号进行功率补偿。6.如权利要求5所述的车载天线系统,其特征在于,所述车头天线集成在所述车头天线补偿器中,和/或,车尾天线集成在所述车尾天线补偿器中。7.如权利要求6所述的车载天线系统,其特征在于,所述射频收发器包含:电源,为所射频收发器提供电能。8.如权利要求7所述的车载天线系统,其特征在于,所述射频收发器包含:与所述BLE模组连接的车身处理器VP,用于计算车钥匙位置;与所述V2X模组连接的应用处理器AP,用于提供蜂窝通信功能。9.一种利用如权利要求8所述的车载天线系统进行的天线补偿方法,其特征在于,射频收发器中的V2X模组根据V2X通路的发射状态或接收状态发送同步控制信号给射频收发器中的BLE模组;BLE模组通过内置的BLE天线发射同步控制信号给车头天线补偿器中的BLE模组和车尾天线补偿器中的BLE模组;由天线补偿器中的