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本公开涉及一种天线检测系统、车载天线系统、芯片及车辆,涉及车载无线通信技术领域,该系统包括:检测模块,连接模块,连接模块与车辆上设置的天线对应,利用连接模块将天线与电源连接,根据检测模块检测与天线连接的连接模块的连接状态,连接状态包括正常状态、开路状态或短路状态,由于在车载天线系统中设置有多个天线,对天线的连接模块的连接状态进行检测,进而根据多个天线的参考信号接收功率进行择优选择,并接入车联网通讯终端,一定程度上能够提高车辆无线通信的信号质量。