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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110431981A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910800135.9(22)申请日2019.08.28(71)申请人淮阴工学院地址223001江苏省淮安市枚乘东路1号(72)发明人汪通悦陈志鹏蒋彦陈中许兆美(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463代理人张敏(51)Int.Cl.A01D33/08(2006.01)A01D33/00(2006.01)A01D29/00(2006.01)A01F11/00(2006.01)A01F12/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种花生去土摘果装置(57)摘要本发明公开了一种花生去土摘果装置,包括前后依次设置的去土机构和摘果机构,去土机构包括两条呈V型设置的第一传送带,两第一传送带同向差速运动,第一传送带的表面设置有若干刮除件,刮除件包括直立刮除件和弯曲刮除件;摘果机构包括两条呈V型设置的第二传送带,两第二传送带同向差速运动,第二传送带的表面设置有若干勾取件,勾取件包括倒U型勾取件;第一传送带和第二传送带同向运动。本花生去土摘果装置结构紧凑,传送的同时进行去土摘果工序,特别适用于去除具有一定粘性的土壤,能够集成到花生收割机中,实现起挖、去土、摘果一体化,节约时间,节省成本。CN110431981ACN110431981A权利要求书1/1页1.一种花生去土摘果装置,其特征在于,包括前后依次设置的去土机构(1)和摘果机构(2),所述去土机构(1)包括两条呈V型设置的第一传送带(11),两所述第一传送带(11)同向差速运动,所述第一传送带(11)的表面设置有若干刮除件,所述刮除件包括直立刮除件(12)和弯曲刮除件(13);所述摘果机构(2)包括两条呈V型设置的第二传送带(21),两所述第二传送带(21)同向差速运动,所述第二传送带(21)的表面设置有若干勾取件(22),所述勾取件(22)包括倒U型勾取件(22);所述第一传送带(11)和所述第二传送带(21)同向运动。2.根据权利要求1所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述直立刮除件(12)与所述弯曲刮除件(13)沿所述第一传送带(11)的长度方向间隔设置。3.根据权利要求1所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述弯曲刮除件(13)的弯曲方向与所述第一传送带(11)的行进方向一致。4.根据权利要求1所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述刮除件具有弹性。5.根据权利要求1所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述花生去土摘果装置还包括位于其上方并沿长度方向设置的夹持机构(3),所述夹持机构(3)包括两夹板(31)。6.根据权利要求5所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述夹板(31)的夹接端(32)的端面为弧形曲面。7.根据权利要求5所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述夹板(31)的高度由夹接端(32)向另一端逐渐降低。8.根据权利要求1所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述去土机构(1)和所述摘果机构(2)的底部均设置有落料口(4)。9.根据权利要求8所述的花生去土摘果装置,其特征在于,所述落料口(4)的下方设置有收集框(5)。10.一种花生收割机,其特征在于,包括如根据权利要求1所述的花生去土摘果装置。2CN110431981A说明书1/3页一种花生去土摘果装置技术领域[0001]本发明涉及农作物产品加工领域,尤其涉及一种花生去土摘果装置。背景技术[0002]花生属豆科一年生草本植物,是优质食用油主要油料品种之一,起源于南美洲热带、亚热带地区,现在广泛种植于我国各地,我国亦是全球最重要的花生商品生产地之一。[0003]目前花生收割时,一般连同秧苗起挖,再依次经过去土,放铺,晾晒,集堆,再运输到其他地点进行摘果,清洗,集果集秧(如图7)。一方面,目前的花生收割机,去土一般仅是通过网筛抖动,对于沙土地内种植的花生有较好的去土效果,但对于一般土壤内种植的花生的去土效果较差,另一方面,不能够立刻进行摘果,还需另行运输摘果,增加成本。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。发明内容[0004]本发明旨在提供一种花生去土摘果装置,以克服现有技术中存在的不足。[0005]为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:[0006]一种花生去土摘果装置,包括前后依次设置的去土机构和摘果机构,[0007]所述去土机构包括两条呈V型设置的第一传送带,两所述第一传送带同向差速运动,所述第一传送带的表面设置有若干刮除件,所述刮除件包括直立刮除件和弯曲刮除件;[0008]所述摘果机构包括两条呈V型设置的第二传送带,两所述第二传送带同向差速运动,所述第二传送带的表面设置有若干勾取件,所述勾取件