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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110431982A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910800178.7(22)申请日2019.08.28(71)申请人淮阴工学院地址223001江苏省淮安市枚乘东路1号(72)发明人汪通悦蒋彦陈志鹏陈中许兆美(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463代理人张敏(51)Int.Cl.A01D33/08(2006.01)A01D33/00(2006.01)A01D29/00(2006.01)A01F11/00(2006.01)A01F12/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种花生去土摘果一体化装置(57)摘要本发明公开了一种花生去土摘果一体化装置,包括刮取机构和位于所述刮取机构上方的传送机构,所述刮取机构包括若干依次平行设置的滚筒,以及设置于所述滚筒表面的刮取件,所述刮取件包括设置于所述刮取机构前端的直立刮取件、以及设置于所述刮取机构后端的环形刮取件;所述传送机构沿与所述滚筒的轴线垂直的方向设置。本发明采用传送机构将花生传送通过刮取机构,通过刮取机构进行连续去土摘果工序,并且能够集成到花生收割机中,实现起挖、去土、摘果一体化,节省工序,无需另外运输,节约成本。CN110431982ACN110431982A权利要求书1/1页1.一种花生去土摘果一体化装置,其特征在于,包括刮取机构(1)和位于所述刮取机构(1)上方的传送机构(2),所述刮取机构(1)包括若干依次平行设置的滚筒(11),以及设置于所述滚筒(11)表面的刮取件,所述刮取件包括设置于所述刮取机构(1)前端的直立刮取件(12)、以及设置于所述刮取机构(1)后端的环形刮取件(13);所述传送机构(2)沿与所述滚筒(11)的轴线垂直的方向设置。2.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述传送机构(2)包括两条相对设置的传送带(21),两所述传送带(21)同向运动,所述传送带(21)的长度方向与所述滚筒(11)的轴线方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述传送带(21)表面设置有若干凸块(22)。4.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述滚筒(11)的侧壁向一侧弯曲。5.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,若干所述滚筒(11)两两相对转动。6.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述刮取件还包括设置于所述刮取机构(1)中间段的弯曲刮取件(14),所述弯曲刮取件(14)的弯曲方向与所述滚筒(11)的旋转方向一致。7.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述环形刮取件(13)为倒U形。8.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述刮取机构(1)的下方设置有第一收集框(3)。9.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置,其特征在于,所述传送机构(2)的末端设置有第二收集框(4)。10.一种花生收割机,其特征在于,包括如权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置。2CN110431982A说明书1/3页一种花生去土摘果一体化装置技术领域[0001]本发明涉及农作物产品加工领域,尤其涉及一种花生去土摘果一体化装置。背景技术[0002]花生属豆科一年生草本植物,是优质食用油主要油料品种之一,起源于南美洲热带、亚热带地区,现在广泛种植于我国各地,我国亦是全球最重要的花生商品生产地之一。[0003]目前花生收割时,一般连同秧苗起挖,再依次经过去土,放铺,晾晒,集堆,再运输到其他地点进行摘果,清洗,集果集秧(如图7)。一方面,目前的花生收割机,去土一般仅是通过网筛抖动,对于沙土地内种植的花生有较好的去土效果,但对于一般土壤内种植的花生的去土效果较差,另一方面,不能够立刻进行摘果,还需另行运输摘果,增加成本。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。发明内容[0004]本发明旨在提供一种花生去土摘果一体化装置,以克服现有技术中存在的不足。[0005]为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:[0006]一种花生去土摘果一体化装置,包括刮取机构和位于所述刮取机构上方的传送机构,[0007]所述刮取机构包括若干依次平行设置的滚筒,以及设置于所述滚筒表面的刮取件,所述刮取件包括设置于所述刮取机构前端的直立刮取件、以及设置于所述刮取机构后端的环形刮取件;[0008]所述传送机构沿与所述滚筒的轴线垂直的方向设置。[0009]优选地,所述传送机构包括两条相对设置的传送带,两所述传送带同向运动,所述传送带的长度方向与所述滚筒的轴线方向相互垂直。[0010]优选地,所述传送带表面设置有若干