用于联合收割机的智能混合动力传动系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114431007A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202111139219.6A01D41/127(2006.01)(22)申请日2021.09.27(30)优先权数据2020410478032020.11.02IN(71)申请人迪尔公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人艾伦·D·施德勒帕德玛卡·苏维德布佩希·安格拉瓦(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021专利代理师张顺涛(51)Int.Cl.A01D69/06(2006.01)A01D41/12(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图6页(54)发明名称用于联合收割机的智能混合动力传动系统(57)摘要智能混合动力传动系统(12)的实施例包括发动机(74)、控制器架构(16)和具有电池电源(88)和马达/发电机(82)的电驱动子系统(72)。控制器架构(16)被配置成：(i)当联合收割机(10)进入具有箱填装阶段和箱卸载阶段的联合收割机收割循环时，监测电池电源(88)的当前充电状态(SoC)；(ii)在箱填装阶段期间，操作马达/发电机(82)以补充发动机动力输出并调节电池放电的速率，以防止在箱填装阶段完成之前电池电源(88)的当前SoC降低到预定SoC下限阈值(148)以下；以及(iii)在箱卸载阶段，操作马达/发电机(82)对电池电源(88)充电，直到电池电源的当前SoC等于或大于第一预定SoC上限阈值(148)。CN114431007ACN114431007A权利要求书1/3页1.一种在具有粮箱(54)的联合收割机(10)上使用的智能混合动力传动系统(12)，所述智能混合动力传动系统(12)包括：发动机(74)，所述发动机被配置成产生用于为所述联合收割机(10)的推进功能和粮箱卸载功能提供动力的发动机动力输出；电驱动子系统(72)，所述电驱动子系统包括：电池电源(88)；以及马达/发电机(82)，所述马达/发电机由所述电池电源(88)供应电力以补充所述发动机动力输出、或所述马达/发电机由所述发动机(74)供应动力以对所述电池电源(88)充电；以及控制器架构(16)，所述控制器架构耦接到所述电驱动子系统(72)，所述控制器架构(16)被配置成：当所述联合收割机(10)进入具有箱填装阶段和箱卸载阶段的联合收割机收割循环时，监测所述电池电源(88)的当前充电状态(SoC)；在所述箱填装阶段期间，使所述马达/发电机(82)操作以补充所述发动机动力输出，并调节电池放电的速率，以防止在所述箱填装阶段完成之前所述电池电源(88)的当前SoC降低到预定SoC下限阈值(148)以下；以及在所述箱卸载阶段，使所述马达/发电机(82)操作以对所述电池电源(88)充电，直到所述电池电源(88)的当前SoC等于或大于第一预定SoC上限阈值(160)，从而使得所述联合收割机收割循环能够重复。2.根据权利要求1所述的智能混合动力传动系统(12)，其中所述控制器架构(16)还被配置成：在所述联合收割机(10)在作物田地(14)上行驶时，当所述联合收割机(10)在收割遍次之间进行非收割转弯时使所述马达/发电机(82)操作以对所述电池电源(88)充电。3.根据权利要求1所述的智能混合动力传动系统(12)，其中所述控制器架构(16)还被配置为：当检测到瞬态轻负载状况时，使所述马达/发电机(82)操作以对所述电池电源(88)充电，在所述瞬态轻负载状况期间所述发动机(74)被置于比下限发动机负载阈值小的降低的负载下。4.根据权利要求1所述的智能混合动力传动系统(12)，其中所述控制器架构(16)被配置为：当检测到瞬态轻负载状况时使所述马达/发电机(82)操作以补充所述发动机动力输出，同时限制电池放电以确保足够的存储能量储备来完成所述联合收割机收割循环的当前箱卸载阶段，在所述瞬态轻负载状况期间所述发动机(74)被置于比下限发动机负载阈值大的降低的负载下。5.根据权利要求1所述的智能混合动力传动系统(12)，其中所述联合收割机(10)包括分离器滚筒(36)；并且其中所述控制器架构(16)被配置成在所述分离器滚筒(36)的旋转起动期间使所述马达/发电机(82)操作以补充所述发动机动力输出，同时限制电池放电以确保足够的存储能量储备来完成所述联合收割机收割循环的当前箱卸载阶段。6.根据权利要求1所述的智能混合动力传动系统(12)，还包括存储多个扭矩曲线(144)的存储器(102)，每个扭矩曲线与所述电池电源(88)的不同SoC范围相关联；并且其中所述控制器架构(16)耦接到所述存储器(102)并且被配置成：2CN114431007A权利要求书2/3页从所述多个扭矩曲线(144)中选择与所述电池电源(88)的当前So