图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109167903A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811287235.8(22)申请日2018.10.31(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人杨鑫(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04B10/564(2013.01)H04B10/50(2013.01)H04B10/516(2013.01)权利要求书3页说明书33页附图24页(54)发明名称图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置(57)摘要本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括：控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，结构光投射器中的光学元件用于补偿显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性；根据散斑图像中的测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法，结构光摄像头拍摄的散斑图像中的测量斑点是直接借助显示屏的衍射作用形成的，处理器可以基于这些测量斑点来计算深度图像。光学元件补偿显示屏衍射的结构光的亮度均匀性有利于提升深度图像的获取精度。CN109167903ACN109167903A权利要求书1/3页1.一种图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法包括：控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，结构光投射器中的光学元件用于补偿所述显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性，所述散斑图像中包括多个测量斑点；及根据所述散斑图像中的测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，包括：控制所述结构光摄像头接收出射时经所述显示区衍射并被所述目标物体反射后直接入射的结构光以得到所述散斑图像，所述光学元件用于补偿所述显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性，所述散斑图像中包括多个所述测量斑点，多个所述测量斑点包括激光经过所述光学元件扩散再由所述显示屏一次衍射并被所述目标物体反射形成的第一测量斑点。3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法还包括：在标定所述参考图像时，控制所述结构光摄像头接收出射时经所述显示区衍射并被标定物体反射后直接入射的结构光以得到所述参考图像，所述光学元件用于补偿所述显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性，所述参考图像包括多个所述参考斑点，多个所述参考斑点包括激光经过所述光学元件扩散再由所述显示屏一次衍射并被所述标定物体反射形成的第一参考斑点。4.根据权利要求3所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述散斑图像中的所述测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像，包括：计算所述第一测量斑点相对于所述第一参考斑点的偏移量；及根据所述偏移量计算深度数据以获取所述深度图像。5.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像，包括：控制所述结构光摄像头接收出射时经所述显示区衍射并被所述目标物体反射后入射时再经所述显示区衍射的结构光以得到所述散斑图像，所述光学元件用于补偿所述显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性，所述散斑图像包括多个所述测量斑点，多个所述测量斑点包括激光经过所述光学元件扩散再由所述显示屏一次衍射并被所述目标物体反射后形成的第一测量斑点和激光经过所述光学元件扩散再由所述显示屏一次衍射并被所述目标物体反射后又一次由所述显示屏二次衍射形成的第二测量斑点。6.根据权利要求5所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述散斑图像中的测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像，包括：计算所有所述测量斑点相对于所有所述参考斑点的偏移量；及根据所述偏移量计算深度数据以获取所述深度图像。7.根据权利要求6所述的图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法还包括：在标定所述参考图像时，控制所述结构光摄像头接收出射时经所述显示区衍射并被标定物体反射后入射时再经所述显示区衍射的结构光以得到所述参考图像，所述光学元件用于补偿所述显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性，所述参考图像包括多个所述参考斑点。8.根据权利要求5所述的图像获取方法，其特征在于，所述参考图像中包括多个所述参考斑点，多个所述参考斑点包括激光经过所述光学元件扩散再由所述显示屏一次衍射并被2CN109167903A权利要求书2/3页标定物体反射后形成的第一参考斑点和激光