预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共61页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109218588A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811288805.5(22)申请日2018.10.31(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人张学勇(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04B10/564(2013.01)H04B10/516(2013.01)H04B10/50(2013.01)权利要求书3页说明书33页附图24页(54)发明名称图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置(57)摘要本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后直接入射的结构光以得到散斑图像;滤除散斑图像中的第二测量斑点以得到第一测量斑点;及根据第一测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像。结构光投射器及结构光摄像头可以设置在显示屏下,通过滤除散斑图像中的第二测量斑点的方式可以消除显示屏对结构光的影响,从而在保证电子装置的屏占比较高的情况下,电子装置获取的深度图像的精度也较高。CN109218588ACN109218588A权利要求书1/3页1.一种图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后直接入射的结构光以得到散斑图像,所述散斑图像中包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的第一测量斑点和激光经过所述衍射光学元件一次衍射再由所述显示屏二次衍射并被所述目标物体反射形成的第二测量斑点;滤除所述散斑图像中的所述第二测量斑点以得到所述第一测量斑点;及根据所述第一测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法,其特征在于,所述滤除所述散斑图像中的第二测量斑点以得到所述第一测量斑点,包括:计算每个所述测量斑点与预设亮度之间的实际比值;将所述实际比值大于预设比值的所述测量斑点归类为所述第一测量斑点,及将所述实际比值小于所述预设比值的所述测量斑点归类为所述第二测量斑点;及从所有所述测量斑点中滤除所述第二测量斑点以得到所述第一测量斑点。3.根据权利要求2所述的图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法还包括:在标定所述参考图像时,控制所述结构光摄像头接收从所述结构光投射器出射后直接被标定物体反射并直接入射的结构光以得到第一参考图像,所述第一参考图像中包括多个所述参考斑点,多个所述参考斑点包括多个激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射形成的第一参考斑点;在标定所述参考图像时,控制所述结构光摄像头接收出射时经所述显示区衍射并被所述标定物体反射后直接入射的结构光以得到第二参考图像,所述第二参考图像中包括多个所述参考斑点,多个所述参考斑点包括激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射后形成的所述第一参考斑点和激光经过所述衍射光学元件一次衍射再由所述显示屏二次衍射并被所述标定物体反射形成的第二参考斑点;比对所述第一参考图像与所述第二参考图像以获取所述第二参考斑点;及计算多个所述第二参考斑点的亮度的平均值与多个所述第一参考斑点的亮度的平均值之间的比值作为所述预设比值,及计算多个所述第一参考斑点的亮度的平均值并作为所述预设亮度。4.根据权利要求1所述的图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法还包括:在标定所述参考图像时,控制所述结构光摄像头接收从所述结构光投射器出射后直接被标定物体反射并直接入射的结构光以得到第一参考图像,所述第一参考图像中包括多个所述参考斑点,多个所述参考斑点包括多个激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射形成的第一参考斑点;所述根据所述第一测量斑点及参考图像中的所述参考斑点获取深度图像,包括:计算所述第一测量斑点相对于所述第一参考斑点的偏移量;及根据所述偏移量计算深度数据以得到所述深度图像。5.一种图像获取装置,其特征在于,所述图像获取装置包括:控制模块,用于控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后直接入射的结构光以得到散斑图像,所述散斑图像中包括多个测量斑点,多个所述测2CN109218588A权利要求书2/3页量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的第一测量斑点和激光经过所述衍射光学元件一次衍射再由所述显示屏二次衍射并被所述目标物体反射形成的第二测量斑点;及计算模块,用于滤除所述散斑图像中的所述第二测量斑点以得到所述第一测量斑