物料搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113580481A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202111028705.0(22)申请日2021.09.02(71)申请人广汽丰田汽车有限公司地址510000广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号(72)发明人邹杨许克亮徐建国温敏(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人关向兰(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)B29L31/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称物料搬运装置(57)摘要本发明公开一种物料搬运装置，物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，行走机构包括行走架和设于行走架上的行走驱动轮，行走驱动轮用于带动行走架移动，升降机构包括升降架和升降驱动组件，升降驱动组件安装在行走架上，升降驱动组件用于驱动升降架升降，运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，传送架设于升降架上，传送驱动组件与传送件均设于传送架上，传送件用于支撑物料，传送驱动组件用于驱动传送件相对传送架沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直。本发明的物料搬运装置可代替人工将保险杠从注塑设备搬至储存架，降低工作强度。CN113580481ACN113580481A权利要求书1/2页1.一种物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括：行走机构，包括行走架和设于所述行走架上的行走驱动轮，所述行走驱动轮用于带动所述行走架移动；升降机构，包括升降架和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述行走架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降架升降；运料机构，包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，所述传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，所述传送架设于所述升降架上，所述传送驱动组件与所述传送件均设于所述传送架上，所述传送件用于支撑物料，所述传送驱动组件用于驱动所述传送件相对所述传送架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架上设有平移驱动件，所述传送架与所述升降架滑动连接，所述平移驱动件用于驱动至少一个所述传送架相对所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。3.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架上设有第一同步带以及沿着所述第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮，所述第一同步带套设于二个所述第一同步轮的外周，所述第一同步带由所述第一同步轮分割为上下二个传送段，二个所述传送架分别与二个所述传送段对应连接，所述平移驱动件用于驱动一所述传送架相对所述升降架移动，并通过所述第一同步带带动另一所述传送架沿着所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。4.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架包括相互连接的支撑架和伸缩架，所述传送架安装在支撑架上，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架升降，并带动所述伸缩架伸缩运动。5.如权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降传动件包括链条、活动杆、齿条以及链轮，所述齿条与所述链轮分别设于所述活动杆相对两侧，所述链条的一端与所述支撑架连接，所述链条的另一端与所述行走架连接，所述链条的中部挂在所述齿条上并与所述齿条啮合，所述活动杆与所述行走架滑动连接，所述升降驱动件的驱动轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述升降驱动件用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿条带动所述活动杆沿所述行走架向上移动，并通过所述链轮及所述链条带动所述升降架向上移动。6.如权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述伸缩架包括交叉布置的第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在交叉处铰接，所述第一支撑杆的上端与所述支撑架的一端铰接，所述第一支撑杆的下端与所述行走架的一端滑动连接，所述第二支撑杆的上端与所述支撑架的另一端滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述行走架的另一端铰接。7.如权利要求1至6中任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述传送架上设有沿所述第二方向延伸的连接梁，所述传送驱动组件包括传送驱动件和二个第二同步轮，所述传送驱动件的驱动轴上设有转轮，二个所述第二同步轮分别设于所述连接梁的两端，所述传送件为第二同步带，所述第二同步带套设于所述转轮及二个所述第二同步轮的外周。8.如权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于，所述运料机构还包括搭接结构，所述搭接结构包括相互连接的转动板和搭接杆，所述转动板与连接梁的一端转动连接，所述2CN113580481A权利要求书2/2页转动板远离所述搭接杆的一侧设有阻挡部，所述连接梁上间隔设有二