物料搬运车辆和包括该车辆的物料搬运系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386209A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910322355.5(22)申请日2019.04.22(30)优先权数据18168811.02018.04.23EP(71)申请人丰田物料处理制造(瑞典)公司地址瑞典米约尔比(72)发明人彼得·腾格弗特亨里克·拉松马库斯·莫林(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人王博(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60P3/00(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称物料搬运车辆和包括该车辆的物料搬运系统(57)摘要本发明涉及一种物料搬运车辆，包括：用于在其上装载物体的上装载表面、控制单元、电源、驱动马达、由驱动马达提供动力的至少一个车辆驱动车轮以及至少一个车辆支撑车轮。物料搬运车辆进一步包括第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘中的每一个包括车辆的至少一个车轮。第一底盘和第二底盘通过至少一个耦接装置可枢转地耦接至彼此，其中所述耦接装置设置在第一底盘和第二底盘的中间的位置处，在该位置中第一底盘设置在第二底盘上方，其中耦接装置至少部分地竖直地在所述位置处在第一底盘和第二底盘之间延伸。另外还存在独立受控制的两个驱动车轮。本发明进一步涉及包括至少一个该物料搬运车辆的物料搬运系统。CN110386209ACN110386209A权利要求书1/2页1.物料搬运车辆(1)，包括：上装载表面(9)，用于在所述上装载表面上装载物体，控制单元(60)电源(61)，驱动马达(62)，至少一个车辆驱动车轮(17)，由所述驱动马达提供动力，以及至少一个车辆支撑车轮(11a、11b)其特征在于，所述物料搬运车辆包括第一底盘(3)和第二底盘(5)，所述第一底盘和所述第二底盘中的每一个均包括所述物料搬运车辆(1)的至少一个车轮(11a、11b、17)，其中，所述第一底盘(3)和所述第二底盘(5)通过至少一个耦接装置(7)枢转地耦接至彼此，其中，所述耦接装置(7)设置在所述第一底盘(3)和所述第二底盘(5)中间的一位置处，在所述位置中，所述第一底盘(3)设置在所述第二底盘(5)上方，其中，所述耦接装置(7)在所述位置处在所述第一底盘(3)和所述第二底盘(5)之间至少部分地竖直延伸，其中，所述物料搬运车辆(1)包括：两个独立受控制的驱动车轮(17)，用于为所述物料搬运车辆(1)提供动力并使所述物料搬运车辆转向；和至少两个支撑车轮(11a、11b)，其中，所述支撑车轮(11a)中的至少一个设置在所述第一底盘(3)处，而另一个支撑车轮(11b)和两个所述驱动车轮(17)设置在所述第二底盘(5)处，其中，所述支撑车轮(11a)的至少一个是自位轮。2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述耦接装置(7)的位置设置在假想的竖直平面(PV)中，所述假想的竖直平面将所述第二底盘(5)划分成两个子部分，所述两个子部分为第一子部分(33)和第二子部分(35)，其中，两个所述驱动车轮(17)设置在所述第一子部分(33)处，而所述第二底盘(5)的另一个支撑车轮(11b)设置在所述第二底盘(5)的所述第二子部分(35)处。3.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述耦接装置(7)通过第一滑动装置(37)设置到所述第一底盘(3)，所述第一滑动装置能选择性地操作，以用于沿所述第一底盘(3)的纵向方向(dL)移动所述耦接装置(7)。4.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述耦接装置(7)通过第二滑动装置(39)设置到所述第二底盘(5)，所述第二滑动装置能选择性地操作，以用于沿所述第二底盘(5)的纵向方向(dL)移动所述耦接装置(7)。5.根据权利要求3或4所述的物料搬运车辆(1)，所述物料搬运车辆进一步包括传感器装置(63)，所述传感器装置被设置为用于监测施加于至少一个所述驱动车轮(17)的力的量，其中，所述控制单元(60)被设置为基于由所述传感器装置(63)给出的值来控制所述耦接装置(7)相对于至少一个滑动装置(37、39)的定位，以便调节施加于至少一个所述驱动车轮(17)的所述力的量。6.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述物料搬运车辆进一步包括倾斜装置(41)，所述倾斜装置被设置为用于可控制地使所述第一底盘(3)相对于所述第二底盘(5)围绕至少一个所述耦接装置(7)倾斜。7.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述物料搬运车辆进一步包括至少一个止动元件(43)，至少一个所述止动元件被设置为以便限制所述第一底盘(3)和所述第二底盘