用于控制无人飞行器的系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114267208A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202110416102.1(22)申请日2021.04.16(30)优先权数据10-2020-01190442020.09.16KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚株式会社(72)发明人金贤洙(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏(51)Int.Cl.G08G5/00(2006.01)G08G1/0968(2006.01)H04B7/185(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图7页(54)发明名称用于控制无人飞行器的系统及其方法(57)摘要一种用于控制无人飞行器的系统及其方法，该系统可以控制为从车辆接收出发点和目的地；并且将与出发点和目的地之间的阴影区域有关的信息发送至无人飞行器，以控制无人飞行器测量阴影区域中的每个海拔的通信灵敏度。CN114267208ACN114267208A权利要求书1/4页1.一种用于控制无人飞行器的系统，所述系统包括：远程信息处理服务器，所述远程信息处理服务器被配置为：从车辆接收出发点和目的地；将与所述出发点和所述目的地之间的阴影区域有关的信息发送至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器测量所述阴影区域中的每个海拔的通信灵敏度；基于通过所述无人飞行器测量的所述阴影区域中的每个海拔的所述通信灵敏度来确定所述阴影区域中具有相对高的通信灵敏度的最佳海拔路径；并且在确定所述车辆穿过所述阴影区域时，控制所述无人飞行器在沿着所述最佳海拔路径飞行的同时辅助所述车辆的通信功能。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程信息处理服务器被进一步配置为：选择所述阴影区域的一侧上的最外点作为阴影起始点；选择所述阴影区域的相对侧上的最外点作为阴影结束点；控制所述无人飞行器在所述无人飞行器从所述阴影起始点飞行至所述阴影结束点的同时，通过与所述阴影区域周围的无线通信基站通信来测量所述通信灵敏度；并且通过接收通过所述无人飞行器测量的所述通信灵敏度来确定所述最佳海拔路径。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述远程信息处理服务器被进一步配置为：当所述车辆到达所述阴影区域的时间晚于所述无人飞行器完成所述通信灵敏度的测量的时间时，选择从所述阴影起始点至所述阴影结束点的多个海拔，以在所述无人飞行器飞行的同时控制所述无人飞行器正常测量每个海拔的所述通信灵敏度；并且当所述车辆到达所述阴影区域的时间早于所述无人飞行器完成所述通信灵敏度的测量的时间时，选择从所述阴影起始点至所述阴影结束点的小于正常测量的预定数量的多个海拔，以在所述无人飞行器飞行的同时控制所述无人飞行器测量所选择的多个海拔中的每个海拔的所述通信灵敏度。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述无人飞行器被配置为：在从所述阴影起始点至所述阴影结束点沿着所述车辆的行驶路径往复运动的同时，识别最低海拔、最高海拔以及作为所述最低海拔与所述最高海拔之间的中间高度的中间海拔；并且在沿着所述行驶路径以所述最低海拔、所述中间海拔或所述最高海拔进行单向飞行的同时测量所述通信灵敏度。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述无人飞行器被进一步配置为：在确定所述车辆到达所述阴影区域时，基于所述车辆从所述阴影起始点至所述阴影结束点的行驶距离，在以所述最低海拔、所述中间海拔或所述最高海拔飞行的同时，充当所述车辆与所述无线通信基站之间的无线中继器。6.一种用于控制无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器被配置为：从远程信息处理服务器接收与基于车辆的出发点和目的地的阴影区域有关的信息，以测量所述阴影区域中的每个海拔的通信灵敏度；在将所述阴影区域中的每个海拔的所述通信灵敏度发送至所述远程信息处理服务器之后，从所述远程信息处理服务器接收所述阴影区域中具有相对高的通信灵敏度的最佳海拔路径；并且2CN114267208A权利要求书2/4页在确定所述车辆穿过所述阴影区域时，在沿着所述最佳海拔路径飞行的同时辅助所述车辆的通信功能。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述远程信息处理服务器被配置为：选择所述阴影区域的一侧上的最外点作为阴影起始点；选择所述阴影区域的相对侧上的最外点作为阴影结束点；控制所述无人飞行器在所述无人飞行器从所述阴影起始点飞行至所述阴影结束点的同时，通过与所述阴影区域周围的无线通信基站通信来测量所述通信灵敏度；并且通过接收通过所述无人飞行器测量的所述通信灵敏度来确定所述最佳海拔路径。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述远程信息处理服务器被进一步配置为：当所述车辆到达所述阴影区域的时间晚于所述无人飞行器完成所述通信灵敏度的测量的时间时，选择从所述阴影起始点至所述阴影结束点的多个海拔，以在所述无人