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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155335A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910454443.0(22)申请日2019.05.29(71)申请人东北农业大学地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号(72)发明人王宇陈海涛窦玉宽王泾涵靳宝鑫曹家乾(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种植保无人机(57)摘要本发明公开了一种植保无人机,包括无人机主体与喷施系统;无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架、喷施杆与导流罩,电源、飞控组件分别固定安装在机身上,机臂一端与机身固连,另一端与电机固连,旋翼固连在电机轴上,脚架固定安装在机身下侧,喷施杆固定安装在脚架上,导流罩包括外圈与蜂窝板,外圈与机臂固连,蜂窝板在旋翼下方;喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体,药箱固定安装在机身下侧,药液泵与脚架固连,药液喷体与喷施杆固连,药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通;电源分别为飞控组件、电机、药液泵提供电力。本发明在植保作业时,蜂窝板对旋翼引起的气流进行整流,改善气流场,提高喷施均匀性。CN110155335ACN110155335A权利要求书1/1页1.一种植保无人机,包括无人机主体与喷施系统,无人机主体包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)与喷施杆(108),电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上,机臂(104)的一端与机身(101)固连,机臂(104)的另一端与电机(106)固连,旋翼(105)与电机(106)的转轴固连,脚架(107)固定安装在机身(101)下侧,喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上,喷施系统包括药箱(201)、药液泵(202)、药液管(203)、药液喷体(204),药箱(201)固定安装在机身(101)下侧,药液泵(202)固定安装在脚架(107)上,药液喷体(204)与喷施杆(108)固连,药液喷体(204)通过药液管(203)与药液泵(202)连通,药液泵(202)通过药液管(203)与药箱(201)连通,电源(102)分别为飞控组件(103)、电机(106)与药液泵(202)提供电力,其特征在于:无人机主体还包括导流罩(109),一个旋翼(105)对应一个导流罩(109),导流罩(109)包括外圈(10901)与蜂窝板(10902),外圈(10901)为圆柱面,外圈(10901)与机臂(104)固连,旋翼(105)在外圈(10901)内,蜂窝板(10902)在外圈(10901)内,蜂窝板(10902)与外圈(10901)固连,蜂窝板(10902)在旋翼(105)下方,蜂窝板(10902)具有正六边形孔。2CN110155335A说明书1/2页一种植保无人机技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种植保无人机。背景技术[0002]随着现代化农业的发展,将无人机用于植保作业可以大大减少人力作业,具有明显优势。多旋翼植保无人机由于操纵方便、成本较低,是目前植保无人机主要的形式,如公开号为CN106347648A的中国专利公布了一种多旋翼植保无人机,包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统,机身设置在起落架上方并与起落架连接,机架设置在机身上方并与机身连接,机臂安装在机架上,机臂为偶数个且对称分布在机架上,机架上部设置有发动机,主旋翼与发动机的输出轴连接,各机臂上均设置有电动机,各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接,各机臂上均设置有扰流板,扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用,控制系统、发动机和电动机均连接有电源,控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态。但是相比于地面植保装备与有人驾驶的航化飞机,在植保作业过程中,多旋翼植保无人机旋翼产生的紊乱气流场使药液喷雾产生飘移,导致喷施不均匀,浓度较低处难以达到植保效果,而浓度较高处则会增加农药残留。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种植保无人机,解决传统的多旋翼植保无人机气流场紊乱导致的喷施均匀性较差的技术问题。[0004]为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:[0005]一种植保无人机,包括无人机主体与喷施系统,无人机主体包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)、喷施杆(108)与导流罩(109),电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上,