一种助行系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112915382A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110061630.XA61B5/103(2006.01)(22)申请日2017.10.25(62)分案原申请数据201711013635.52017.10.25(71)申请人国家康复辅具研究中心地址100176北京市大兴区亦庄北京经济技术开发区荣华中路一号(72)发明人王强王丽兰陟(74)专利代理机构北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)11512代理人钱扬保张群峰(51)Int.Cl.A61N1/36(2006.01)A61N1/08(2006.01)A61N1/04(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图6页(54)发明名称一种助行系统(57)摘要本发明公开了一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其中：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于在接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括4片电极片，电刺激装置穿戴在患肢侧，在患者股四头肌、臀大肌、腓肠肌和/或比目鱼肌、胫骨前肌上贴附电极片，所述电极片用于输出电脉冲。CN112915382ACN112915382A权利要求书1/1页1.一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其特征在于：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于在接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括4片电极片，电刺激装置穿戴在患肢侧，在患者股四头肌、臀大肌、腓肠肌和/或比目鱼肌、胫骨前肌上贴附电极片，所述电极片用于输出电脉冲。2.根据权利要求1所述的助行系统，其特征在于：控制装置在接收到健肢足底压力检测信号后，在多个步行周期对所述检测信号进行分析，获得足底压力测量曲线，得到足跟着地压力值A，支撑压力值B，蹬离压力值C。3.根据权利要求1‑2之一所述的助行系统，其特征在于：足底压力传感器模块的数量为两个，所述足底压力传感器分别设置在健肢侧足底和患肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力和患肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；控制装置将接收到的患肢侧检测信号与健肢侧的检测信号进行比较，根据比较结果对电刺激的频率等进行调节。2CN112915382A说明书1/10页一种助行系统[0001]本申请是申请号为“201711013635.5”、申请日为2017年10月25日、发明名称为“一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统”的发明专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种医疗器械，尤其是涉及一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统。背景技术[0003]脑卒中是目前世界上导致成年人残疾的主要原因。脑卒中导致偏瘫的患者，下肢运动功能受到不同程度的损害，影响其行走功能。据统计我国每年新发脑卒中近200万人，现存活患者有600‑700万，而存活者约75％致残，针对脑卒中后的肢体运动功能障碍这一难题，众多学者研究探索了多种康复措施，偏瘫后长期卧床不能活动，全身器官生理功能减退，如肢体长期不活动，不注意功能锻炼，就会逐渐产生肌萎缩、肌无力，甚而造成足下垂、关节强直等畸形，心、肺功能减退，影响呼吸和血液循环。包括针炙和物理治疗，两者可同时进行，以增强协同作用。[0004]电刺激的概念起源于上世纪60年代，最早用于矫正足下垂。我国开始研究电刺激始于1980年代，最早的研究成果是郑定光与1984年发布的FES‑1功能性电刺激器，早期有比较有代表性的研究工作是有戴克戎院士等人开展的。解放军总院的毕胜教授研究了迭代算法来设计FES控制器，控制肢体往复循环运动。海外回归学者蓝宁、何际平、张定国等再FES领域各自都有一些研究成果。[0005]功能电刺激(FES)是一种利用低能量电脉冲来人为地产生身体运动的技术，这些人由于中枢神经系统的损伤而瘫痪。更具体地说，FES可以用来产生肌肉收缩，使瘫痪的四肢产生诸如抓取、行走、膀胱排尿和站立等功能。这项技术最初用于开发神经修复体，用于在脊髓损伤(SCI)、头部损伤、中风和其他神经障碍患者中永久性地替代受损的功能。因此足底压力反馈驱动的无线电刺激系统用于偏瘫患者步行恢复和受损肌肉或肌肉群的治疗，是十分有研究价值的课题。[0006]针对上述问题，本发明提供一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统，用于偏瘫患者步行恢复和