一种助行康复及步态矫正系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108652925A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810445522.0(22)申请日2018.05.11(71)申请人苏州三体智能科技有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2588号17栋(72)发明人黄玲(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人花修洋(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)A61F5/01(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种助行康复及步态矫正系统(57)摘要本发明公开了一种本发明的助行康复及步态矫正系统，包括下肢助行器、支撑托架以及控制器；下肢助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上，且两个脚踏组件可分别相对于支撑组件可控转动；支撑托架包含架体，架体下端设有多个轮子，架体上设有托体以及绑手装置，绑手装置包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆，大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置。本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作，使得在对患者的关节进行锻炼的同时最大程度还原患者的正常步态。CN108652925ACN108652925A权利要求书1/1页1.一种助行康复及步态矫正系统，其特征在于：包括下肢助行器以及支撑托架（3）；所述下肢助行器包括两个脚踏组件（1）以及连接两个脚踏组件（1）的支撑组件（2），所述支撑组件（2）包括能可控地相对滑动的第一单元（21）与第二单元（22）；两个所述脚踏组件（1）分别安装在第一单元（21）以及第二单元（22）上，且两个所述脚踏组件（1）可分别相对于所述支撑组件（2）可控转动；所述支撑托架（3）包含架体（31），架体（31）下端设有多个轮子，架体（31）上设有两个用于托住用户腋窝部位的托体（32）；所述架体（31）还设置有绑手装置（33），所述绑手装置（33）包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆（331），所述大臂杆（331）与架体（31）的铰接位置设置有角度检测装置（332）；还包括控制器（4），所述下肢助行器以及所述角度检测装置（332）连接所述控制器（4）。2.根据权利要求1所述的助行康复及步态矫正系统，其特征在于：所述架体（31）的前后两侧均设置有位置检测传感器（5），且所述架体（31）的下端设置有两组主动轮组件（34）以及至少一个从动轮（35）；所述主动轮组件（34）包含轮子（341）、轮电机（342）以及设置在轮电机（342）与轮子（341）之间的离合器（343），所述离合器（343）建立或解除轮电机（342）与轮子（341）之间的连接关系；所述检测传感器（5）、轮电机（342）以及离合器（343）均连接所述控制器（4）。3.根据权利要求1所述的助行康复及步态矫正系统，其特征在于：所述架体（31）上设置有连接所述大臂杆（331）的大臂电机（333），且所述大臂电机（333）与所述大臂杆（331）之间设置有第二离合器（334），所述大臂电机（333）与所述第二离合器（334）均电连接所述控制器（4）。4.根据权利要求1所述的助行康复及步态矫正系统，其特征在于：所述托体（32）以及绑手装置（33）均安装在升降座（36）上，所述升降座（36）与所述架体（31）之间设置有弹簧（37）。5.根据权利要求1所述的助行康复及步态矫正系统，其特征在于：所述脚踏组件（1）包括组件座（11），组件座（11）具有驱动舱（111），驱动舱（111）内固定有用于驱动所述脚踏组件（1）与所述支撑组件（2）之间相对转动的电机（15）。6.根据权利要求5所述的助行康复及步态矫正系统，其特征在于：所述第一单元（21）以及第二单元（22）上均安装有用于连接所述脚踏组件（1）的转轴（26），所述电机（15）通过齿轮或同步带与所述转轴（26）建立动力传动关系。7.根据权利要求6所述的助行康复及步态矫正系统，其特征在于：所述支撑组件（2）包含Z字形座体（23），Z字形座体（23）由两个主体部（232）组成，两个主体部（232）在长度方向上错开，使得Z字形座体（23）具有两个空缺部分（233）；每个主体部（232）的朝外一侧均具有滑槽（231），所述第一单元（21）以及第二单元（22）分别设置在两个滑槽（231）内，且每个滑槽（231）内均设置有用于驱动第一单元（21）或第二单元（22）运动的丝杠（24），每个丝杠（24）均由一个独立的直线电机（25）驱动转动；两个直线电机（25）分别安装在Z字形座体（23）的两个