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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107140443A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710314745.9(22)申请日2017.05.06(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成陈亚安王鹏飞裴道茂(51)Int.Cl.B65G63/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统(57)摘要一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,属于现代物流技术领域,包括无人机、无人机停放平台、管道机器人、主管道、次级管道和楼宇。无人机停放平台通过皮带运输与主管道的上端口连接,主管道由上至下布置,次级管道与主管道连接。管道机器人在主管道内运行,次级管道内设置有皮带,快件从主管道由管道机器人运送到次级管道与主管道的连接处,再由次级管道经过皮带或滑道运输到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道与主管道的连接处放下快件后,返回主管道上端口。本系统克服传统的快递在取件寄件方面浪费的人力物力,效率高,速度快。CN107140443ACN107140443A权利要求书1/1页1.一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:包括无人机(1)、无人机停放平台(3)、管道机器人(4)、主管道(6)和次级管道(7),次级管道(7)与主管道(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:无人机停放平台(3)通过皮带与主管道(6)的上端口连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:主管道(6)内嵌于楼宇(5)内或在楼宇(5)外表面由上至下布置。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:次级管道(7)与主管道(6)垂直布置,或者次级管道(7)斜向下方布置。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:次级管道(7)内设置有电动皮带或小型管道机器人。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:接收快件的方式是:无人机(1)运送快件(2)至无人机停放平台(3);快件(2)通过皮带运送至主管道(6)上端口;然后管道机器人(4)工作,向下运输快件(2),输送到收件人所在的楼层房屋所对应的次级管道与主管道的连接处(9);由次级管道(7)内设置的电动皮带或小型管道机器人将快件(2)运送到次级管道(6)的收件端口(8);然后管道机器人(4)独自返回主管道(6)上端口。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,其特征在于:还用于快件的寄出,用户将需要寄出的快件放入次级管道的收件端口(8),通过手机的APP下单,系统自动指挥次级管道中的皮带或小型管道机器人将快件运输至次级管道与主管道的连接处(9),再由主管道中的管道机器人将快件运输至楼顶的无人机停放平台(3),然后由无人机停放平台上的电动皮带将快件运至无人机能抓到的位置,最后由无人机将快件运走至目的地。2CN107140443A说明书1/2页一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统技术领域[0001]本发明涉及货物运输技术领域,尤其涉及一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统。背景技术[0002]目前,快件或包裹送达主要是两种方式,一种是通过邮局寄送,包裹到送达地后,由邮局工作人员通知收件人前往领取;第二种是通过快递公司送达,快件到达目的地后,由快递公司人员送达给收件人。以上两种方式麻烦且遇到交通拥堵情况下还会延误送达与取件的时间。随着无人机物流的兴起,物流巨头相继试运行无人机快递,似乎无人机快递的时代马上就要来临了。首先,同城一小时内的运送时间,可以实现同城物流的加急业务,进一步开辟物流领域的细分市场,使物流网点、终端之间的流转获得更高的效率。发明内容[0003]本发明的目的是克服传统的快递在取件方面浪费的人力物力,发明一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统。[0004]一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统,包括无人机、快件、无人机停放平台、管道机器人、主管道、次级管道和楼宇。无人机停放平台通过皮带运输与主管道的上端口连接,主管道内嵌于楼宇内或在楼宇外表面由上至下布置,次级管道与主管道连接,次级管道远离主管道的一端的端口即收件端口通向楼宇内收件人的住所处;管道机器人在主管道内运行,次级管道一般为与主管道垂直布置,次级管道比主管道的数量要多,次级管道内设置有皮带,快件从主管道由管道机器人运送到次级管道与主管道的连接处,再由次级管道经过皮带或滑道运输到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道