一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639334A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810781585.3(22)申请日2018.07.17(71)申请人张家淦地址430000湖北省武汉市江夏区流芳大道特一号武汉工程大学流芳校区教辅6-519(72)发明人张家淦高悦王一帆(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)G05D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统(57)摘要本发明公开了一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，包括无人机、地面支持系统、机载信号传输系统、机载能源系统、机载飞行控制系统、旋翼倾转机械结构和尾翼机械结构；本发明的有益效果在于，本发明能够垂直起降并在空中自由切换至固定翼飞行模式，并具自动巡航、故障自动处理等功能，使其能够如直升机使用较小场地进行起降，同时又能如固定翼拥有较长的航程以及载重量，能够在未来的物流运输系统中起重要作用。CN108639334ACN108639334A权利要求书1/2页1.一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：包括无人机(1)、地面支持系统(2)、机载信号传输系统(3)、机载能源系统(4)、机载飞行控制系统(5)、旋翼倾转机械结构(6)和尾翼机械结构(7)；所述的机载信号传输系统(3)、机载能源系统(4)、机载飞行控制系统(5)、旋翼倾转机械结构(6)和尾翼机械结构(7)设置在所述的无人机(1)上；所述的机载信号传输系统(2)与所述的地面支持系统(2)通过无线通信方式连接；所述的机载信号传输系统(3)分别与所述的机载能源系统(4)和机载飞行控制系统(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的无人机(1)包括机身(101)、机翼(102)、单垂直尾翼(103)、水平尾翼(104)、发动机短舱(105)、舱门(106)和变距桨(107)；所述的机翼(102)设置在所述的机身(101)顶部；所述的单垂直尾翼(103)和水平尾翼(104)设置在所述的机身(1)后部；一对所述的发动机短舱(105)设置在所述的机翼(102)两端；一对所述的舱门(106)设置在所述的机身(101)顶面；所述的变距桨(107)设置在所述的发动机短舱(105)前端。3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的机载能源系统(4)包括发电机(401)、锂电池(402)和油箱(403)；所述的发电机(401)设置在所述的发动机短舱(105)内；所述的锂电池(402)设置在所述的机身(101)内腔前部；所述的油箱(403)包括主油箱(404)、后部油箱(405)、上部油箱(406)、软油箱(407)；一对所述的主油箱(404)对称设置在所述的机身(101)内腔中部；一对所述的后部油箱(405)对称设置在所述的机身(101)内腔后部；所述的上部油箱(406)设置在所述的机身(101)内腔上部；一对所述的软油箱(407)对称设置在所述的机翼(102)内腔。4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的机载信号传输系统(3)包括GPRS数据传输模块(301)、图像传输模块(302)、相机(303)和OSD模块(304)；所述的相机(303)设置在所述的机身(101)前端，且与所述的OSD模块(304)连接；所述的OSD模块(304)与所述的图像传输模块(302)连接；所述的图像传输模块(302)与所述的GPRS数据传输模块(301)连接。5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的机载飞行控制系统(5)包括接收机(501)、飞控板(502)、功能模块(503)；所述的接收机(501)与所述的飞控板(502)连接；所述的飞控板(502)与所述的GPRS数据传输模块(301)连接；所述的功能模块(503)与所述的飞控板(502)连接。6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的地面支持系统(2)包括无线电信号发射装置(201)、控制器(202)和地面站(203)；所述的无线电信号发射装置(201)与所述的控制器(202)连接；所述的无线电信号发射装置(201)与所述的接收机(501)通过无线通信方式连接；所述的地面站(203)与所述的GPRS数据传输模块(301)通过无线通信方式连接。7.根据权利要求1所述的一种基于倾斜旋翼货运无人机的市际物流运输系统，其特征在于：所述的功能模块(503)包括空速计(504)、磁罗盘(