一种基于高层楼宇的物件投递系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472841A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710821825.3(22)申请日2017.09.13(71)申请人成都九十度工业产品设计有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号(72)发明人李燕(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人房云(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图13页(54)发明名称一种基于高层楼宇的物件投递系统(57)摘要本发明公开了一种基于高层楼宇的物件投递系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货轨道沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；送货小车与送货轨道连接并在送货轨道上行走；投递箱主轨的一端连接；送货轨道包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道，过渡轨道对应每一层楼设置，过渡轨道可在一变轨装置作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落；方便了收件人员和投递人员的收发件；该物件投递系统结构简单，提高了基于高层楼宇的物件投递系统送货效率；解决了物流最后“100米”的问题。CN107472841ACN107472841A权利要求书1/3页1.一种基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车（200）能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道（103），所述过渡轨道（103）对应每一层楼设置，所述过渡轨道（103）可在一变轨装置（104）作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。2.根据权利要求1所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述两竖直轨道为第一竖轨（101）和第二竖轨（102），其中第一竖轨（101）实现送货小车（200）上行，第二竖轨（102）实现送货小车（200）下行；两竖直轨道及过渡轨道（103）上设有同步齿（105），同步齿（105）能与送货小车（200）的驱动齿相啮合；所述第一竖轨（101）和第二竖轨（102）的同步齿（105）安装在朝向过渡轨道（103）的侧面上，过渡轨道（103）的同步齿（105）安装在过渡轨道（103）的底面；两竖直轨道及过渡轨道（103）上设有沿延伸方向布置的导向槽（106），所述送货小车（200）设有导向轮，导向轮置于导向槽（106）内相对滑动。3.根据权利要求2所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述过渡轨道（103）为弧形轨道，弧形轨道一端与第一竖轨（101）相匹配，另一端与第二竖轨（102）相匹配，所述送货小车（200）沿着过渡轨道（103）做弧线运动，实现送货小车（200）从第一竖轨（101）移到第二竖轨（102）上运行；过渡轨道（103）两端开有凹槽，所述两竖直轨道与过渡轨道（103）连接处设有凸形缺口，过渡轨道（103）两端分别与两竖直轨道接触时，凸形缺口恰好容入凹槽中，实现过渡轨道（103）两端分别与竖直轨道匹配连接；过渡轨道（103）连接有变轨装置（104），所述变轨装置（104）为电动机，所述电动机能带动过渡轨道（103）旋转，实现过渡轨道（103）两端分别与两竖直轨道连接/脱落。4.根据权利要求1或2或3所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述送货小车（200）包括机架（201）和制动器（216）；所述机架（201）上连接有第一环臂（202）和第二环臂（207）；所述第一环臂（202）和第二环臂（207）分别卡接在送货轨道（100）与之对应的导向槽（106）中；所述第一环臂（202）上设置有两个导轮柱（203），两个导轮柱（203）上设置有轴承，两个导轮柱（203）之间通过轴承连接有第一轮轴（204），第一轮轴（204）上设置有第一导向轮（205）；所述第二环臂（207）上设置有两个导轮柱（203），两个导轮柱（203）上设置有轴承，两个导轮柱（203）之间通过轴承连接有第二轮轴（209），第二轮轴（209）上设置有第二导向轮（208）；小车通过第一环臂（202）和第二环臂（20