一种交通锥自动收放方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111910549A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010841167.6(22)申请日2020.08.19(71)申请人佛山市集知汇科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区（紫金城6号楼）二层286A室(72)发明人钟易民(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)B60P1/38(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图15页(54)发明名称一种交通锥自动收放方法(57)摘要本发明公开一种交通锥自动收放方法，包括自动摆放方法和自动回收方法，所述自动摆放方法包括：将层叠的交通锥放在摆放架上；转动驱动机构驱动转动下放辊进行转动，交通锥往下移动；转动下放辊的限位承托面对上方的交通锥进行承托；转动下放辊的下压面往下挤压最下方的交通锥，使最下方的交通锥与倒数第二的交通锥分离，掉落至路面上；所述自动回收方法包括：当叉收件靠近交通锥后，叉收爪的前端部位叉进交通锥的卡槽中；摆动机构驱动叉收件上摆，将交通锥勾起；交通锥沿着倾斜的叉收转移通道往后滑落至中间承接座上；竖向驱动机构驱动中间承接座将交通锥推送至上方的承放架上。该自动收放方法能够自动摆放以及回收交通锥，具有较高的作业效率。CN111910549ACN111910549A权利要求书1/2页1.一种交通锥自动收放方法，其特征在于，包括自动摆放方法和自动回收方法，其中，所述自动摆放方法包括以下步骤：驾驶作业车辆在准备作业的道路上，输送驱动机构驱动输送带将层叠的交通锥输送至摆放架的下放通道的正上方；由转动下放辊的承放面对位于最下方的交通锥进行支承，作用在交通锥的支撑部的下端面；转动驱动机构驱动转动下放辊进行转动，使转动下放辊的承放面从水平状态下往下转动，位于承放面上方的交通锥由于失去支承作用而随着往下移动；与此同时，转动下放辊的下压面在位于最下方的两个交通锥的支撑部之间的间隙区域内往下转动；位于下方倒数第二的交通锥的下表面接触到位于承放面和下压面之间的限位承托面上；随着转动驱动机构的继续驱动，限位承托面相对于下方倒数第二的交通锥进行移动，实现对上方的交通锥的承托以及限位；转动下放辊的下压面继续在位于最下方的两个交通锥的支撑部之间的间隙区域内往下转动，转动下放辊的承放面逐渐远离最下方的交通锥；当转动下放辊的下压面逐渐靠近最下方的交通锥后，作用在最下方的交通锥的支撑部的上表面，往下挤压最下方的交通锥，使最下方的交通锥克服与倒数第二的交通锥之间的阻力，并与倒数第二的交通锥分离；最下方的交通锥沿着下放通道往下掉落至路面上；当最下方的交通锥往下远离倒数第二的交通锥之后，下方倒数第二的交通锥仍支承在限位承托面上；转动下放辊进行回转，直至承放面越过下方倒数第二的交通锥，由承放面对下方倒数第二的交通锥进行承托，准备开始下一个交通锥的摆放工作；按照上述操作方式，沿着道路设定的路线间隙地摆放交通锥；所述自动回收方法包括以下步骤：驾驶作业车辆在准备回收交通锥的道路上，调整好作业车辆的位置，使自动回收装置在交通锥的后方往前移动；在靠近交通锥之前，摆动驱动机构驱动叉收件往下摆动，使叉收爪的前端部位转为水平的状态；当叉收件靠近交通锥后，叉收爪的前端部位叉进交通锥的卡槽中；摆动机构驱动叉收件往上摆动，两个叉收爪从路面上将该交通锥勾起；将交通锥勾起后，摆动机构继续驱动叉收件往上摆动，使叉收爪变为往后向下倾斜的状态；交通锥在自身的重力的作用下沿着倾斜的叉收转移通道往后滑，继而往后掉落并套在中间承接座的固定架上，由固定架对交通锥进行固定以及定位；竖向驱动机构驱动中间承接座往上移动，交通锥靠近上方的承放架，并从承放架的上移口穿过；当交通锥的支撑部跨越承放架的上移口时，交通锥的支撑部会往上顶起支承板，支承板往上转动，避让交通锥的支撑部；当交通锥的支撑部远离支承板后，支承板绕着铰接中心自动回转，重新摆在上移口之上，准备对交通锥进行承托；竖向驱动机构驱动中间承接座往下移动，交通锥承放在支承板上；完成当前交通锥的回收工作；按照上述操作，依次将多个平摆在道路上的交通锥回收，并往上层叠在一起；当层叠的交通锥数量达到设定的数量时，转移至输送带上，由输送带将回收到的交通锥输送往自动摆放装置，做好下次摆放交通锥的准备。2.根据权利要求1所述的交通锥自动收放方法，其特征在于，在自动摆放方法中，当交通锥在下方通道往下掉落时，往下倾斜设置在摆放架的内壁上的缓冲片对交通锥进行缓2CN111910549A权利要求书2/2页冲。3.根据权利要求1所述的交通锥自动收放方法，其特征在于，在自动摆放方法中，当交通锥沿着下方通道掉落至底部时，设置在摆放架底部的落地速度调整机构对交通锥的落地速度进行调整；交通锥压在摆放架底部