交通路锥自动收放车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105507177A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510872598.8(22)申请日2015.12.02(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人吕能超罗齐汉黄珍俞春俊高岩陈云吴超仲李泽杨海(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人钟锋(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称交通路锥自动收放车(57)摘要本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构以及安装于旋转盘上的支撑架，旋转盘上安装有多个支撑架，多个路锥堆叠放置于支撑架上，路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动机械臂转动的第二驱动机构以及位于机械臂一端的带电磁铁，路锥回收装置包括推杆以及翻转装置。本发明提出的交通路锥自动收放车，通过机械和电气控制技术相配合完成路锥的快速、准确自动收放，还避免了在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。CN105507177ACN105507177A权利要求书1/2页1.一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括收放车本体、用于显示和设置路锥投放间距及显示路锥投放信息的人机交互显示屏、用于路锥投放回收控制且位于收放车本体内的电气控制柜，以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，其中，所述收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于所述收放车本体的车箱上的旋转盘、与所述旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构，以及安装于所述旋转盘上的用于放置路锥的支撑架，所述旋转盘上安装有多个所述支撑架，多个路锥堆叠放置于所述支撑架上，所述路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动所述机械臂转动的第二驱动机构，以及位于所述机械臂一端的用于吸取带铁片路锥的带电磁铁，所述路锥回收装置包括用于拨倒路锥的推杆，以及用于拾取拨倒后的路锥并使其直立的翻转装置，所述第一驱动机构、第二驱动机构、带电磁铁以及人机交互显示屏均与所述电气控制柜电连接。2.如权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机输出轴上的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的内齿圈，其中，所述内齿圈与旋转盘固定连接以驱动其旋转。3.如权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述翻转装置包括位于推杆一侧的竖杆、与所述竖杆固定连接的支撑底座以及用于驱动所述竖杆和支撑底座翻转的第三驱动机构，该第三驱动机构还与所述电气控制柜电连接，所述第三驱动机构驱动所述竖杆旋转，所述竖杆从路锥的底端插入到其内部后，所述第三驱动机构驱动所述竖杆回复原位，所述支撑底座与路锥的底端抵接以将其支撑。4.如权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，还包括位于收放车本体后方的车辆防撞装置、用于对电气控制柜进行供电的发电机，以及安装在收放车本体后方的警示灯组，该警示灯组还与所述发电机电连接。5.如权利要求3所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥回收装置还包括用于检测竖杆是否彻底插入路锥中的微动开关，所述微动开关位于所述支撑底座上，所述路锥储存装置还包括位于旋转盘下方的用于检测旋转盘的旋转角度以触发第一驱动机构停止工作的接近开关。6.如权利要求5所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥拾取装置还包括用于检测与控制机械臂旋转角度的转角传感器和用于检测机械臂上的带电磁铁是否与路锥顶端吸合到位的压力传感器，该转角传感器和压力传感器还与所述电气控制柜电连接。7.如权利要求6所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述人机交互显示屏还与所述微动开关、接近开关、压力传感器和转角传感器电连接。8.如权利要求1至7中任意一项所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥拾取装置还包括安装于收放车本体上的齿条滑轨、安装于所述齿条滑轨上的且相对于其可滑动的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮在齿条滑轨上滑动的第四驱动机构，所述机械臂与第四驱动机构连接且通过第二驱动机构使其相对于齿条滑轨进行回转运动。9.如权利要求8所述的交通路锥自动收放装置，其特征在于，所述齿条滑轨上还安装有相对于其可滑动的滑块，所述第四驱动机构为滑轨电机，所述滑轨电机的壳体上固定有第一电机底座，该第一电机底座还与所述滑块固定连接，所述滑轨电机的输出轴与第二齿轮固定连接以驱动其在齿条滑轨上滚动。2CN105507177A权利要求书2/2页10.如权利要求8所述的交通路锥自动收