交通锥自动收放机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107938535A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711244017.1(22)申请日2017.11.30(71)申请人南京晨光集团有限责任公司地址210006江苏省南京市秦淮区正学路一号(72)发明人蒋杨革刘锦翼赵京京肖彩虹倪少虎王海军(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人陈鹏(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称交通锥自动收放机(57)摘要本发明公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。CN107938535ACN107938535A权利要求书1/2页1.一种交通锥自动收放机，其特征在于，包括锥仓(1)、收放锥装置(2)和电控系统；收放锥装置(2)用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓(1)用于存储交通锥；电控系统用于控制收放锥装置(2)和锥仓(1)工作；所述收放锥装置(2)由输送装置(3)、移动装置(4)和导正架(5)组成；导正架(5)安装在输送装置(3)的末端，输送装置(3)的前端连接移动装置(4)，移动装置(4)与锥仓(1)连接；放锥作业时，交通锥从锥仓(1)内取出，通过输送装置(3)的输送带输送到路面；收锥作业时，汽车倒车，导正架(5)将交通锥推起一定角度使之落到输送带上，通过输送带将交通锥运回至锥仓(1)。2.根据权利要求1所述的交通锥自动收放机，其特征在于，所述输送装置(3)用于上下输送交通锥，包括一个爬坡输送机，输送机与水平面角度为25度；移动装置(4)包括固定支架和移动支架，固定支架用于连接锥仓框架，移动支架通过滚柱导向器在固定支架上定位及移动。3.根据权利要求2所述的交通锥自动收放机，其特征在于，导正架(5)包括挡板(5-1)、侧板(5-2)、第一推杆(5-3)、第二推杆(5-4)；挡板(5-1)设置在两个侧板(5-2)之间，高度小于交通锥高度；第一推杆(5-3)和第二推杆(5-4)分别设置在两个侧板(5-2)上，高度为交通锥高度的二分之一；收锥作业时，若交通锥处于站立状态，挡板(5-1)挡住交通锥头部，将其推起至一个角度，使其与地面倾斜的输送至输送转置的输送带上；第一推杆(5-3)旋转至交通锥背部，推动交通锥，防止交通锥从输送带上滑落；若交通锥处于翻倒状态，两个侧板内壁接触交通锥，交通锥沿自身重心旋转，利用第一推杆(5-3)或第二推杆(5-4)将交通锥推起至一定角度，交通锥落到输送带上，完成收锥动作。4.根据权利要求1所述的交通锥自动收放机，其特征在于，所述锥仓(1)包括框架(1-1)、升降机构(1-2)、输送机构(1-3)和升降支腿(1-4)；升降机构(1-2)和输送机构(1-3)设置在框架(1-1)内；所述升降支腿(1-4)用于在收放机与汽车分离时使设备独立停放于指定地点；放锥作业时，通过出锥口取锥，取出一个交通锥，光电开关控制输送机构(1-3)自动向前运动，从而将内部的交通锥向外输送一个工位直至一层的交通锥取完，升降机构(1-2)将上面一层托盘落到输送机构(1-3)上重复取锥动作直至放锥作业完成；收锥作业时，通过出锥口放锥，放进一个交通锥，光电开关控制输送机构(1-3)自动向后运动，从而将出锥口的交通锥向内输送一个工位直至一层托盘摆满交通锥，升降机构(1-2)将托盘组向上提升，使下层托盘上升到输送机构(1-3)上，重复放锥动作，直至收锥作业完成。5.根据权利要求4所述的交通锥自动收放机，其特征在于，所述升降机构(1-2)包括电机减速机组、传动轴、钢丝绳滚筒、钢丝绳、滑轮和交通锥托盘；传动轴由电机减速机组带动，为钢丝绳滚筒提供动力，带动钢丝绳滚筒转动使滚筒上钢丝绳通过滑轮绕过滚筒，带动交通锥托盘实现升降动作；所述输送机构(1-3)包括三个独立的皮带式输送机，安装于框架底部；输送机构为步进式，每次行进一个工位，工作时，通过出锥口的光电开关自动控制直至一排交通锥取完或装2CN107938535A权利要求书2/2页满；所述升降支腿(1-4)包括两个前支腿和两个后支腿。6.根据权利要求1所述的交通锥自动收放机，其特征在于，电控系统包括控制系统和供配电