一种交通锥自动收放工程车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111910548A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010840508.8(22)申请日2020.08.19(71)申请人佛山市集知汇科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区（紫金城6号楼）二层286A室(72)发明人钟易民(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)B60P1/38(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图15页(54)发明名称一种交通锥自动收放工程车(57)摘要本发明公开一种交通锥自动收放工程车，包括作业车辆、自动摆放装置以及自动回收装置，所述自动摆放装置包括摆放架和间隙下放机构；所述间隙下放机构包括转动下放辊和转动驱动机构；所述自动回收装置包括叉收机构和竖向层叠机构，所述叉收机构包括叉收件和摆动驱动机构，所述叉收件设有两个相对设置的叉收爪，两个叉收爪之间的间隙构成叉收转移通道；所述竖向层叠机构包括中间承接座和竖向驱动机构；所述中间承接座的正上方设有承放架，所述承放架上设有上移口；所述上移口处设有水平铰接在承放架上的支承板。该自动收放工程车能够自动摆放以及回收交通锥，不仅具有较高的作业效率，同时还能最大程度上保证工作人员的人身安全。CN111910548ACN111910548A权利要求书1/2页1.一种交通锥自动收放工程车，其特征在于，包括作业车辆、自动摆放装置以及自动回收装置，所述自动摆放装置和自动回收装置设置在作业车辆的侧面；所述作业车辆的车厢上设有用于输送交通锥的输送装置，该输送装置包括输送带和输送驱动机构；所述输送带的两端分别延伸至自动摆放装置的摆放架和自动回收装置的回收架之前；所述自动摆放装置包括摆放架和用于将层叠的交通锥依次逐一下放的间隙下放机构，所述摆放架内设有竖向延伸的下放通道，所述间隙下放机构设置在下放通道的顶部；所述间隙下放机构包括转动下放辊以及用于驱动转动下放辊进行转动的转动驱动机构，所述转动下放辊设有两个，且相对设置在下放通道的顶部两侧；两个转动下放辊的转动方向相反；所述转动下放辊上设有通过削除该转动下放辊桑的部分圆柱面而形成的承放下压槽，该承放下压槽设有用于对位于最下方的交通锥进行支承的承放面和用于往下挤压位于最下方的交通锥的下压面，所述承放面和下压面均与转动下放辊的轴线平行；位于承放面和下压面之间的圆柱面构成用于对位于下方倒数第二的交通锥进行承托限位的限位承托面；所述自动回收装置包括用于叉起摆放在道路上的交通锥的叉收机构和用于将叉收到的交通锥往上进行层叠的竖向层叠机构，所述叉收机构包括叉收件和用于驱动叉收件进行上下摆动的摆动驱动机构，所述叉收件设有两个相对设置的叉收爪，两个叉收爪之间的间隙构成叉收转移通道；所述交通锥的顶部侧面设有内凹的卡槽；在水平状态下，所述叉收爪的前端部位上翘；所述竖向层叠机构包括用于承接从叉收转移通道转移过来的交通锥的中间承接座和用于驱动中间承接座进行竖向移动的竖向驱动机构，所述中间承接座上设有作用在交通锥的内腔底部对其进行固定的固定架，沿着作业车辆行驶的方向，所述固定架往前倾斜设置；所述中间承接座的正上方设有用于对中间承接座推送上来的交通锥进行承放的承放架，所述承放架上设有与交通锥的支撑部的形状相同的上移口，该上移口的尺寸大于交通锥的支撑部的尺寸；所述上移口处设有用于对交通锥进行支承的支承结构，该支承结构包括至少一对对称设置的支承板，所述支承板水平铰接在承放架上；在非外力的作用下，所述支承板远离铰接中心的一端位于上移口的上方。2.根据权利要求1所述的交通锥自动收放工程车，其特征在于，所述下放通道中设有用于对下放的交通锥进行缓冲的缓冲结构，该缓冲结构包括可弹性形变的缓冲片，所述缓冲片倾斜地固定设置在摆放架的内壁上。3.根据权利要求2所述的交通锥自动收放工程车，其特征在于，沿着下放通道的延伸方向，所述缓冲片设有多组，每组缓冲片包括多个缓冲片；同一组缓冲片的自由端之间构成与交通锥的支撑部的形状相同的缓冲口。4.根据权利要求1所述的交通锥自动收放工程车，其特征在于，所述下放通道的底部设有用于调整下放的交通锥的落地速度的落地速度调整机构，该落地速度调整机构包括速度调整架，所述速度调整架铰接在摆放架的底部，以铰接中心为界，所述速度调整架的一端设有配重块，另一端设有多个沿着直线排列的转动轴；多个转动轴位于下放通道的下方；在非工作状态下，所述速度调整架受到配重块的重力作用贴在摆放架的底面；在工作状态下，交通锥的重力促使速度调整架远离配重块的一端绕着铰接中心往下靠近路面，交通锥沿着多个转动轴自动滑落至路面。2CN111910548A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的交通锥自动收放工程车，其特征在于，所述转动驱动机构包括转