工件上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112794064A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202011624787.0(22)申请日2020.12.30(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人缪磊谢献民袁文卿(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人祁云珊(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称工件上料机构(57)摘要本发明公开了一种工件上料机构，包括：料箱组件；料盘转移组件，其设于所述料箱组件的下方；以及第一工件转移组件，其设于所述料箱组件的旁侧；其中，所述料箱组件包括：支撑架，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；储料箱，其位于所述接料工位，所述储料箱位于所述支撑架的正上方；以及回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱设于所述支撑架的正上方；所述料盘转移组件包括：输送模组；中间转接块，其与所述输送模组的活动部传动连接；以及料盘定位板，其安装与所述中间转接块的上方。根据本发明，其无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时结构简单，布局合理，易于操作。CN112794064ACN112794064A权利要求书1/2页1.一种工件上料机构，其特征在于，包括：料箱组件(21)；料盘转移组件(22)，其设于所述料箱组件(21)的下方；以及第一工件转移组件(23)，其设于所述料箱组件(12)的旁侧；其中，所述料箱组件(21)包括：支撑架(211)，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；储料箱(212)，其位于所述接料工位，所述储料箱(212)位于所述支撑架(211)的正上方，且所述储料箱(212)将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组；以及回收料箱(213)，其位于所述回收工位，且所述回收料箱(213)设于所述支撑架(211)的正上方；所述料盘转移组件(22)包括：输送模组(221)；中间转接块(222)，其与所述输送模组(221)的活动部传动连接；以及料盘定位板(224)，其安装与所述中间转接块(222)的上方；所述输送模组(221)驱动所述料盘定位板(224)沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动，所述第一工件转移组件(23)对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移。2.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第一工件转移组件(23)包括：第一固定座(231)；第一机械臂模组(232)，其设于所述第一固定座(231)的上方；至少两个第一吸取模组(234)，每个所述第一吸取模组(234)均通过第一连接块(233)与所述第一机械臂模组(322)传动连接；以及工业相机(235)，其通过第一连接块(233)与所述第一机械臂模组(322)传动连接其中，所述第一机械臂模组(232)驱动所述工业相机(235)移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息，同时驱动每个第一吸取模组(234)吸取料盘内的工件A。3.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，每个所述第一吸取模组(234)包括：第一升降驱动器(2341)，其沿竖直方向设置，且所述第一升降驱动器(2341)通过第一固定板(2344)与所述第一连接块(233)相固接；第一传动单元(2342)，其与所述第一升降驱动器(2341)的动力输出端传动连接；以及第一吸取头(2343)，其与所述第一传动单元(2342)传动连接；其中，所述第一升降驱动器(2341)驱动所述第一吸取头(2343)沿竖直方向往复运动。4.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第一传动单元(2342)包括：第一连接块(23421)，其与所述第一升降驱动器(2341)的动力输出端传动连接；以及第一缓冲块(23422)，其与所述第一吸取头(2343)相固接；其中，所述第一连接块(23421)与所述第一缓冲块(23422)之间设有第一缓冲柱(23423)，所述第一缓冲柱(23432)的外周套接有第一缓冲弹簧(23424)。5.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述料盘转移组件(22)还包括：至少两个接料驱动器(223)，两所述接料驱动器(223)分别设于所述中间转接块(222)的前后两侧，且两所述接料驱动器(223)的动力输出端与所述料盘定位板(224)传动连接；所述接料驱动器(223)驱动所述料盘定位板(224)沿竖直方向往复运动。6.如权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述支撑架(211)的上方设有至少2CN112794064A权利要求书2/2页两个承载模组(214)，两所述承载模组(214)对称设置，且两所述承