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垫片上料机构.pdf

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本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其是涉及一种垫片上料机构。包括平送振盘机构、错位组件和取料机构,取料机构包括取料组件,取料组件与取料纵向驱动机构相连接,取料纵向驱动机构与取料横向驱动机构相连接,取料横向驱动机构固定在取料支架上,取料组件包括取料杆,取料杆与垫片压块滑动连接,垫片压块固定在升降支架上,升降支架与取料纵向驱动机构固定连接,取料杆与取料杆纵向驱动机构相连接。优点在于:取料纵向驱动机构、取料横向驱动机构驱动取料组件从错位组件处移动到治具处,然后通过取料杆穿过垫片的切口来固定垫片,与传统的真空吸取相比,固定更为牢靠,移料过程中不容易出现垫片掉落的问题。